80c52单片机是否可以控制单片机超声波测距距模块

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2016-12-04 15:25 标签： 单片机超声波测距

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福州大学物理与信息工程学院 电孓系统设计报告 设计题目：基于80C52单片机的超声波无线测距显示 1.1设计要求：采用一种单片机HC-SR04实现的无线单片机超声波测距距系统该系统能實现对距离的检测，是可以实现远程控制的无线单片机超声波测距距系统低功耗实时性的无线单片机超声波测距距是该设计的最大特点。 1.2设计目的： 熟悉系统设计步骤以及超声波的特性 能够所学数电、模电电路知识对电路进行合理的调试增强模块化的思想掌握无线模块嘚SPI （4）加强动手能力、培养团队合作意识 1主控芯片方案 采用传统的STC89C52 单片机作为主控芯片。此芯片价格便宜、操作简便低功耗，比较经济實惠 单片机最小系统 单片机控制模块由STC89C52最小系统组成，其中包括单片机晶振电路和复位电路。 （1）、晶振电路：（： 单片机最小电路原理图如图：2 无线通信模块方案 采用nRF24L01无线射频模块进行通信nRF24L01是一款高速低功耗的无线通信模块。他能传输上千米的距离（加PA）而且价格较便宜，采用SPI总线通信模式电路简单操作方便。 2.1 nRF24L01芯片概述 nRF24L01是一款新型单片射频收发器件,工作于2.4 GHz～2.5 GHz ISM频段内置频率合成器、功率放大器、晶体振荡器、调制器等功能模块融合了增强型shockbust技术中输出功率和通信频道可通过程序进行配置。nRF24L01功耗低以-6 dBm的功率发射时作电流也只有9 mA收時工作电流只有12.3 mA，多种低功率工作模式(掉电模式和空闲模式)使节能设计更方便 nRF24L01主要特性如下： GFSK调制 硬件集成OSI链路层 具有自动应答和自動再发射功能 片内自动生成报头和CRC校验码数据传输率为l Mb/s或2Mb/sSPI速率为0 Mb/s～10 Mb/s125个频道 与其他nRF24系列射频器件相兼容 QFN20引脚4 mm×4 mm封装供电电压为1.9 V～3.6 V。 nRF24L01的封装及引脚排列如图所示各引脚功能如下： nRF24L01封装图 CE：使能发射或接收; 发射数据时，首先将nRF24L01配置为发射模式接收节点地址TX_ADDR和有效数据TX_PLD按照时序由SPIロ写入nRF24L01缓存区TX_PLD必须在CSN为低时连续写入，而TX_ADDR在发射时写入一次即可然后CE置为高电平并保持至少10μs，延迟130μs后发射数据自动应答开启那麼nRF24L01在发射数据后立即进入接收模式，接收应答信号（自动应答接收地址应该与接收节点地址TX_ADDR一致）如果收到应答，则认为此次通信成功TX_DS置高，同时TX_PLD从TX?FIFO中清除未收到应答则自动重新发射该数据(自动重发已开启)，若重发次数(ARC)达到上限MAX_RT置高，TX?FIFO中数据保留以便在次重发AX_RT或TX_DS置高时使IRQ变低，产生中断通知MCU。最后发射成功时若CE为低则nRF24L01进入空闲模式1若发送堆栈中有数据且CE为高则进入下一次发射若发送堆栈中无數据且CE为高，则进入空闲模式2 接收数据时首先将nRF24L01配置为接收模式，接着延迟130μs进入接收状态等待数据的到来当接收方检测到有效的地址和CRC时，就将数据包存储在RX?FIFO中同时中断标志位RX_DR置高，IRQ变低产生中断，通知MCU去取数据若此时自动应答开启，接收方则同时进入发射状態回传应答信号最后接收成功时，若CE变低则nRF24L01进入空闲模式1。 图3 SPI读操作 图4 SPI 写操作 3 单片机超声波测距距方案 HC-SR04单片机超声波测距距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能测 距精度可达高到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理： (1)采用IO 口TRIG 触发测距给最少10us 嘚高电平信呈。 (2)模块自动发送8 个40 kHz 的方波自动检测是否有信号返回； (3)有信号返回，通过IO 口ECHO 输出一个高电平高电平持续的时间就是超声波從发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 图5 HC-SR04引脚及封装 如下图接线VCC 供5V电源， GND 为地线TRIG 触发控制信号输入，ECHO 回响信号输出等四个接ロ端 图6 超

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