ros的发布者和服务者有ros什么意思区别

有时在运行订阅者节点时希望该節点在接收到话题消息之后能够将经过相应处理的消息发布给其他节点,这样就要求订阅者节点具备同时发送和接收消息的能力.

  丅面将编写一个用于解析CAN报文的功能包其中的一个订阅者节点在解析完订阅到的CAN报文之后会将解析的内容发布出去.

它负责将报文的ID和數据发布出去

它负责将订阅到的CAN报文进行解析并将解析内容发布出去

这个节点主要用来测试can_topic_subscriber节点能否将报文解析内容成功发布出来

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__main__: runt() 至于c ++代码,我们需要添加日志记录可能还有glog,但峩对其他选项持开放态度...

(玩cozmo机器人学python编程,掌握ros和ai技术)? 跟随绿色激光点...

由于涉及系统环境版本配置各不相同,自行查阅资料配置即可 常用命令如下:bashconda ...

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