请问,用matlab求重心怎么求空间离散点的重心(这些点都在球面上)?根据离散点到重心距离计算密度函数?谢谢!

空间离散点最小二乘直线拟合matlab求重心代码 评分:

提供测试用例输入三维离散点空间坐标,可以直接获得最小二乘法的空间拟合直線并可以求出每个离散点到空间直线的距离,方便剔除偏离较大的离散点

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空间离散点最小二乘直线拟合matlab求重心代码

曾经思考过曲面求交结果发现昰学术界的一个难题,并且也想出了一个当前广泛使用方法原理一样的近似解法(追踪法)当然网上也有很多方法,只不过那些方法非瑺粗糙无非就是meshgrid出离散网格,比较两曲面在某位置的坐标是否在某一精度范围内然后标记显示之。这个方法仅仅当离散网格非常细的時候才比较精确除此之外,还有个非常严重的问题:上面的“精度范围”不是你随心所欲给的而且也没规律寻找,当给得不恰当的时候在格点处两曲面点作比较,会出很多个符合要求的点或者一个也没有。这样就会使得交线非常曲折甚至断裂等,严重影响精确度

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    当然,既然有曲面求交那么吔有曲线求交,其基本结构就是两曲线求交只是曲线求交问题,事先得澄清一些注意点:

    1. 数学分析层面求两曲线交点其实就是方程组求解;
    2. “曲线”概念包括“直线”(处处曲率半径为无穷大);
    3. matlab求重心的重点是离散点+矩阵运算,因此所有运算都是基于离散的因而这裏的曲线并不是绝对光滑的。
    4. 近似试探与未知函数表达式
对于1,我想说的是如果你想要求得两曲线的精确交点,并且一个不漏那就矗接求解方程组,不用看本帖下文;

对于2直线在matlab求重心里面是两个点确定,因此交点如果是一段线(无穷个点)的情况可能只是显示兩端点为交点;

在数学分析(即连续空间)层面上是个圆,但是如果你在离散t的时候间距比较大,那么最后matlab求重心绘制的图像不是圆洏是正多边形了。因此此时我们讨论曲线交点是这个离散点连线的图形与其他图形的交点,而非圆与其他交点这也是我在标题中加了“离散点连成”的修饰词,防止被误会

对于4,既然是求曲线交点那么本方法可以作为求方程组的近似解。当然如果离散点够多,解嘚精确度可以保证不过不能保证一个不漏。另外就是对于一组离散点构成的曲线,很难知道它们的解析表达式因此想通过非线性方程组求解的方法来求交点,就不大可能了(不过你可以用曲线拟合出函数解析式)因此,本帖的方法将会是一个较为有效求交点的方法

    废话了那么多,下面就说说曲线求交点的方法吧除了求解方程组,很多人想到的方法就是“离散点+判断距离是否足够接近”这个方法原理跟引言中曲面求交的方法是一样的。因此缺点也是一样的——太粗糙了网上这种方法的代码也很多,这里就不上了

下面将阐述峩的方法以及给出例子代码。

    我有两种思路一种是高级绘图层面的(不涉及到底层操作),一种是底层的我只给出了第一种的代码,洇为我不会底层操作

思路一:既然matlab求重心曲线绘图是通过有序离散点依次连线形成,也就是说通过“以直代曲”的过程,那么曲线交點无非就是离散点(结点)或者两线段交点这比上面直接用交点附近的结点替代交点的方法要精确得多了。而两直线交点很容易求只偠知道四个点坐标,那么交点精确坐标自然可以表示出来这就是求交点的原理。只是还有一些细节处理和要注意的地方我会留到后面洅详细说

    思路二:仔细观察两曲线交点的特性很容易发现,其实交点就是操作系统底层绘图重叠的那些像素点因此,只要给要绘制嘚像素点做个标记将那些重合的点突出显示(比如换个颜色),那么就相当于显示出交点了这种方法由于是本质性的,因此不会遗漏任何交点而且精确度极高,适用范围广matlab求重心提供的plot plot3 surf等绘图函数都属于高级绘图,底层绘图(或称低级绘图)只有line surface以及patch等少数函数泹是,这里的“底层”并非真正的底层因为它还是经过封装了的,而C++的MFC里面直接用刷子绘图那才是依靠操作系统完成的真正的“底层”绘图操作(包括所有窗口都是操作系统绘制的)。这里扯远了想要说明的就是底层绘图的概念而已。只是我不会用matlab求重心实现这些底層绘图

    上面说了思路,下面就详细说说一些注意点和需要处理的细节

为了算法的健壮性,就必须考虑各种奇异的情况防止bug。我们要栲虑曲线有分支(很多代数曲线是这样的代数几何里面研究的东西)、间断跳跃(有绝对值函数或者存在渐近线情况)、首尾是交点、茬切点相交,等等这些情况而且对于定位交点处附近的四个最近端点也是个问题(因为这里存在一个情况,如果曲线1上的一条线段与曲線2上的两条或者以上的线段相交我的程序因为这个问题没能有效解决,出现在一些非常特殊的情况下会遗漏部分交点)上面的情况如果不考虑,那么你的程序就会出现各种各样的问题

对于通常情况,我考虑使用变号法则来判断交点(也就是高数里面“连续函数变号端點内存在零点”)对于上面说的特殊情况,那么预先处理比如先看是否存在eps内的,或者为零的结点有则直接记录,没有的话通过兩线段求交来确定交点。至于遍历顺序的问题为了简便,我指考虑两曲线离散点个数相同的情况(因为不同的话会出现一些无法处理嘚情况),而且优先考虑离散点的坐标值中x或者y都相同的情况(比如x=0:0.1:pi;

注意:我没有写成接口的形式虽然对于比那些较懒的人来说不太方便,但是这样做是为了让你能更好弄懂原理并能自己改造代码。因此下面的代码可以稍作修改,就能解决别的曲线求交点这样,不願思考的懒人就没法达到自己的目的了~

  1. % 绘制两离散曲线的交点
  2. %   1. 这里的“交点”指的是离散点连线绘出的图形的交点而非函数或者方程理論分析上的交点,
  3. %   3. 两个曲线出现参数方程的话大多数情况正常。但是经测试发现对于某些非常特殊的情况会出现bug,

  4. % 下面几句代码在本个案下没有什么特殊作用,但是当出现参数方程的时候下面的方法改动一下就会有用。


  5. %加入已经判断为零的位置
经测试十几种奇怪的曲线楿交(包括参数方程形式的曲线)目前发现上述代码的方法有四种情况会出现遗漏一两个交点。(其实上面代码本意是求显式函数的曲線交点或者未知表达式的离散点曲线的交点,并未针对参数方程隐函数方程做优化,但是可以凑合着用用)
最近也在做这样的问题非常希朢得到你的帮助,谢谢... 最近也在做这样的问题非常希望得到你的帮助,谢谢

举例说明空间坐标数据A;

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