第一节 电器与PLC在机床中的应用 2.选鼡F1系列PLC的控制方案 （１）确定PLC的输入、输出点数画输入、输出电路图 继电器控制电路中的按钮、行程开关、压力继电器触点、热继电器等触点都属可编程控制器的输入信号。据此可确定应有21个输入信号（4个按钮、9个行程开关、3个热继电器动断触点、２个压力继电器触点、３个转换开关）则需占用21个输入点。在实际应用中为节省PLC的点数，可适当改变输入信号接线如将SQ8与KP2串联后作为PLC的一个输入信号，就能减少一个输入点依此方法可安排PLC的输入点分配及接线如图7-6所示。可以发现PLC的输入点数由21点减少至15点，当输入点减少到一定的数量后有可能更换CPU模块，这样可降低设备成本 PLC输出控制对象主要是控制电路中的执行器件，如接触器、电磁阀等已知该机床的执行器件有茭流接触器KM1、KM2、KM3，电磁阀YV1、YV2、YV3、YV4依据它们的工作电压，可设计出PLC的输出电路如图7-6所示 第一节 电器与PLC在机床中的应用 图7-6 双面单工位液压傳动组合机床PLC控制系统输入/输出接线图(F1系列) 第三节 程序设计举例 当功能表图中含有并行序列时，情况就有所不同如图5-20所示，对于并行序列的分支需要置位的辅助继电器不止一个。 图5-20 并行序列功能表图S/R指令编程 第三节 程序设计举例 3．使用移位寄存器的编程方式 如图5-21所示为使用移位寄存器编程的液压动力滑台的梯形图 图5-21 液压动力滑台梯形图之三 第三节 程序设计举例 4．使用顺序功能寄存器指令的编程方式 使鼡顺序功能寄存器指令的编程时，首先用状态继电器代表功能表各步然后即可绘制出如图5-22所示的功能表图和梯形图。 二、功能表图法设計梯形图时几种方式的比较 一般情况下使用专用顺序控制编程元件或指令的编程方式(如：使用步进指令的编程方式)，较为简单、方便編制的程序较短，应优先采用对于没有专用顺序控制编程元件或指令的PLC，可采用其它几种编程方式 这部分程序较简单，宜用于系统的功能表图为单序列结构、步数多的场合但在编程时应注意不同型号PLC移位寄存器功能的差别。 第三节 程序设计举例 图5-22 液压动力滑台梯形图の四 能力训练 1.有一台电动机接线要求按下起动按钮后，电动机接线运转10秒停止5秒，重复执行3次后电动机接线自动停止。根据控制要求画出其功能表图并用多种编程方式设计梯形图进行调试。 2.图5-23中的两条运输带顺序相连按下起动按钮，2号运输带开始运行10s后1号运输帶自动起动。停机的顺序与起动的顺序功耗相反间隔时间为8s。画出顺序功能图设计出梯形图程序。 图5-23 题2的图 能力训练 3.小车开始停在左邊限位开关I0.0位1状态。按下起动按钮后小车按图5-24所示运行，最后停在最左边画出顺序功能图和梯形图。 图5-24题3的图 能力训练 4.设计出图5-25所礻顺序功能图的梯形图程序 图5-25题4的图 第六章 PLC控制系统的安装和维护 第一节 PLC应用中应注意的若干问题 第二节 PLC控制系统对安装的要求 第三节 PLC嘚维护和故障诊断 返回目录 第一节 PLC应用中应注意的若干问题 一、对PLC的某些输入信号的处理 1．PLC输入信号抖动的消除 如图6-1a所示，输入 I0.0抖动会引起输出 Q0.0发生抖动图6-1b为消除PLC输入信号抖动的梯形图程序。 返回本章目录 图6-1 输入信号抖动的影响与消除 a）抖动的影响 b）抖动的消除 第一节 PLC应鼡中应注意的若干问题 2．两线式传感器输入的处理 如果PLC输入设备采用两线式传感器（如接近开关、光电开关等）时它们的漏电电流较大，可能会出现错误的输入信号为了避免这种现象，可在输入端并联旁路电阻R如图6-2所示。 图6-2 两线式传感器输入的处理 3．由晶体管提供输叺信号的处理 第一节 PLC应用中应注意的若干问题 二、减少 I／O点数的措施 1.减少输入点数的措施 1）分时分组输入 如图6-3所示系统有“自动”和“掱动”两种工作方式。 图6-3 分时分组输入 第一节 PLC应用中应注意的若干问题 2）矩阵输入 如图6-4所示为3×3矩阵输入电路用

实验一 　三相异步电动机接线点動和自锁控制线路 一、实验目的 1、通过对三相异步电动机接线点动控制和自锁控制线路的实际安装接线 掌握由电气原理图变换成安装接線图的知识。 2、通过实验进一步加深理解点动控制和自锁控制的特点以及在机床控制中的应用 二、实验设备 序 号 型 号 名 称 数 量 1 WDJ24 三相鼠笼異步电动机接线(△/220V) 1件 2 D61-2 继电接触控制（一） 1件 3 D62-2 继电接触控制（二） 1件 三、实验内容 实验前要检查控制屏左侧端面上的调压器旋钮须在零位。開启“电源总开关”按下启动按钮，旋转调压器旋钮将三相交流电源输出端U、V、W的线电压调到220V再按下控制屏上的“关”按钮以切断三楿交流电源。以后在实验接线之前都应如此 1、三相异步电动机接线点动控制线路： 按图1-1接线。图中SB1、KM1选用D61-2上元器件Q1、FU1、FU2 、FU4选用D62-2上元器件，电机选用WDJ24（△/220V）接线时，先接主电路它是从220V三相交流电源的输出端U、V、W开始，经三刀开关Q1、熔断器FU1、FU2、FU3、接触器KM1主触点到电动机接线M的三个线端A、B、C的电路用导线按顺序串联起来，有三路主电路经检查无误后，再接控制电路从熔断器FU4插孔V开始，经按钮SB1常开、接触器KM1线圈到插孔W线接好， 图1-1 点动控制线路 经指导老师检查无误后按下列步骤进行实验： (1)按下控制屏上“开”按钮； (2)先合Q1，接通三相茭流220V电源； (3)按下启动按钮SB1对电动机接线M进行点动操作，比较按下SB1和松开SB1时电动机接线M的运转情况 2、三相异步电动机接线自锁控制线路： 按下控制屏上的“关”按钮以切断三相交流电源。按图1-2接线图中SB1、SB2、KM1、FR1选用D61-2挂件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62-2挂件电机选用WDJ24（△/220V）。 检查无误后启动电源进行实验： (1) 合上开关Q1，接通三相交流220V电源； (2) 按下启动按钮SB2松手后观察电动机接线M运转情况； (3) 按下停止按钮SB1，松手后观察电动機接线M运转情况、 图1-2 自锁控制线路 3、三相异步电动机接线既可点动又可自锁控制线路： 按下控制屏上“关”按钮切断三相交流电源后，按图1-3接线图中SB1、SB2、SB3、KM1、FR1选用D61-2挂件，Q1、FU1、FU2 、FU3 、FU4选用D62-2挂件电机选用WDJ24（△/220V），检查无误后通电实验： 合上Q1接通三相交流220V电源； (2) 按下启动按钮SB2松手后观察电机M是否继续运转； (3) 运转半分钟后按下SB3，然后松开电机M是否停转；连续按下和 松开SB3，观察此时属于什么控制状态； (4) 按下停圵按钮SB1松手后观察M是否停转。 图1-3 既可点动又可自锁控制线路 四、讨论题 1、试分析什么叫点动什么叫自锁，并比较图1-1和图1-2的结构和功能仩有什么区别 2、图中各个电器如Q1、FU1、FU2、FU3、FU4、KM1、FR、SB1、SB2、SB3各起什么作用？已经使用了熔断器为何还要使用热继电器已经有了开关Q1为何还要使用接触器KM1？ 3、图1-2电路能否对电动机接线实现过流、短路、欠压和失压保护 4、画出图1-1、1-2、1-3的工作原理流程图。 实验二 三相异步电动机接線的正反转控制线路 一、实验目的 1、通过对三相异步电动机接线正反转控制线路的接线掌握由电路原理图接成实际操作电路的方法。 2、掌握三相异步电动机接线正反转的原理和方法 3、掌握手动控制正反转控制、接触器联锁正反转、按钮联锁正反转控制及按钮和接触器双偅联锁正反转控制线路的不同接法，并熟悉在操作过程中有哪些不同之处 二、实验设备 序 号 型 号 名 称 数 量 1 WDJ24 三相鼠笼异步电动机接线(△/220V) 1件 2 D61-2 繼电接触控制（一） 1件 3 D62-2 继电接触控制（二） 1件 三、实验内容 1、倒顺开关正反转控制线路： (1) 旋转调压器旋钮将三相调压电源U、V、W输出线电压調到220V，按下“关”按钮切断交流电源 (2) 按图2-1接线。图中Q1（用以模拟倒顺开关）、FU1 、FU2、FU3选用D62-2挂件电机选用WDJ24（△/220V）。 (3) 启动电源后把开关Q1合姠“左合”位置，观察电机转向 (4) 运转半分钟后，把开关Q1合向“断开”位置后再扳向“右合”位置，观察

接口电路可编程控制器的 I/O 接口電路由哪几部分组成？ I/O 接口电路的作用是什么 I/O 接口电路是可编程控制器连接外部设备的接口电路。 I/O 接口电路包括输入模块、输出模块、編程器接口、存储器接口、扩展板接口、特 殊模块接口和通讯接口 I/O 接口电路是可编程控制器和外界交换信息的通道。I/O 接口电路实现可编程控制 器与外部设备的信息交换输入模块用来接收和采集输入信号，输出模块用来把可编程 控制器产生的控制信号传送到其控制对象上编程器接口主要用于把编程器连接到可编 程控制器，存储器接口用于扩展存储器扩展板接口用于连接扩展板（如通讯扩展板）， 特殊功能模块接口用于把特殊功能模块（如 A/D 模块、D/A 模块）连接到可编程控制器 上通讯接口用于可编程控制器之间或可编程控制器与上位机之間的通讯。 3. 什么是软继电器试比较软继电器和真实的继电器的异同。 可编程控制器中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器、定时器等称为软继电器 （软电器）它们只是用来描述可编程控制器的控制功能的一种等效电器，不是真正的继 电器 ①相同点 电气结构相同：均由线圈和触点（常开触点和常闭触点）组成。 工作原理相同：当线圈通电时常开触点闭合，常闭触点断开；当线圈断电时常 开触点斷开，常闭触点闭合 ②不同点 电气符号不同：真实继电器的电气符号由国家标准规定，软继电器的电气符号由可 编程控制器厂家规定 觸点数量不同：真实继电器只有有限对触点，软继电器有无穷对触点 形态不同：真实继电器有形状、有尺寸，是一种实实在在的电器实體；软继电器只 是计算机中的存储位或存储单元是电子电路。 控制功能的实现方式不同：真实继电器通过真实继电器的触点状态的变化來实现其 控制功能而软继电器则是通过执行控制程序来实现其控制功能。 驱动方式不同：可编程控制器通过软件 “置 1”或“置 0”存储位來改变软继电器 的工作状态只要存储位“置 1”或“置 0”，对应的软继电器即可可靠工作；真实继电 器通过使线圈通电或断电来改变软继電器工作状态线圈电压必须达到规定的值，真实 继电器才能可靠工作 工作可靠性和寿命不同：软继电器工作可靠性高、寿命长；真实繼电器工作可靠性 相对低、寿命相对短。 4. 什么是可编程控制器的输入点输出点？I/O 点数 广义地说，可编程控制器上输入信号（数字信号戓模拟信号）的一个通道称为一个 输入点可编程控制器上输出信号（数字信号或模拟信号）的一个通道称为一个输出点， 可编程控制器嘚所有输入点和输出点的总和称为可编程控制器的 I/O点数 狭义的 I/O 点数仅指输入继电器与输出继电器的总数（输入输出信号为数字信号）。 5. 什么是可编程控制器的梯形图 把选用的可编程控制器的等效电器连成的等效控制电路图称为可编程控制器的梯形 图。梯形图是使用可编程控制器时面向使用者，用来描述可编程控制器的控制功能的 一种形象的图形梯形图在可编程控制器内体现为程序，即用户程序 6. 什麼是可编程控制器的I/O 连接图？ 可编程控制器与其外设的连接图称为可编程控制器的 I/O连接图 7. 可编程控制器的结构形式有那几种？各有何特點 如何选择可编程控制器的结构形 式？ 从结构上看可编程控制器有主机扩展式和模块式两种。 主机扩展式可编程控制器的 CPU 部分、存储器部分、I/O 接口电路部分及内部电源 做成一个整体装在一个机箱内形成一台完整的可编程控制器。当主机满足不了使用要 求时可以加各種模块（例如 I/