智能车制作经典主题
又到了一年一度的四川省赛，印象中乐山师范学院作为省赛的东道主已经好几次了。
也记得，在我刚刚接触智能汽车竞赛那年，三所师范院校在全国赛中均取得了很优异的成绩（乐山师范学院、南京师范大学、东北师范大学）
今天，有幸来到四川省参（四）观（处）学（游）习（玩），就顺便一脚油门来到乐
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小伙伴们。。。。您是不是等了好久！！！！[/backcolor]
第11届技术报告来了！！！！
第11届技术报告来了！！！！
第11届技术报告来了！！！！
（小编，重要的事说三遍！）小编附上全部技术方案，拿走吧！记得点个赞哦！！
【电轨节能组】
【物联网组】
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岁岁年年花相似，年年岁岁人不同！
又是一年智能车季，又到五月四川省赛，还是相聚在乐山，竞赛还是那个迷人的竞赛，只是今年又凝聚了另一批人，逐飞科技预祝第六届四川省智能汽车竞赛取得圆满成功，预祝各路车友取得满意成绩，话不多说，从今天开始给大家在论坛带来直播，及时为大家更新25号（试车）
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最近蓝宙公司发森了一件大事。。。
产品支持部一枚技术屌丝和研发部白富美女神
喜结连理了（以下屌丝简称D,女神简称N）
又有一群单身汪被虐了。。。。。
原因其实是因为它
故事其实是这样发生滴。。。
大家都知道3月份比赛发布了新规则，
蓝宙的一代信标被喷
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楼主从此无缘智能车竞赛，经常来论坛，以后应该消失了吧，在此总结一下调车过程中遇到的问题，以供参考。
我校赛以2m/s速度跑完全程，正反各一圈，但第一跑2.4m/s，第二2.1m/s，没办法，人家是真快，有传承，不一样。
1.直立车，机械很重要，比起B,C,A这种趴着跑的，站着跑的车，机械是很重要的，
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端午的一周 三块核心板 两块主板 说烧就烧了心疼 眼泪都他妈出来了 从5.28 到今天
十六天 车在桌子上摆着 电机连转都不能转 只能在实验室调调程序，看看学长写的代码，发发呆 ，吹吹牛逼 ，看着学长的车在赛道上飞起 ，心里真的难受 。 感觉车就像自己的孩子一样 ，从开始学会爬 ，到跑起来 ，每一
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又到了一年一度的智能车西部赛了，话说今年西部是第一个赛区，比赛场地在人美山美水美的重庆邮电大学。
各位伙伴早安，看到预赛赛道你们是什么心情呢？
马莉女士祝愿大家：在风雨操场经历风雨，取得好成绩。
先发一点零星照片。。。。。
预祝比赛取得圆满成功。
更新：成绩查询页面：
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最近调试车子近乎被逼疯，小改架构发现车子跑起来变动很大，容我散波贡献攒点人品。
ps：做车不容易，且做且珍惜，这样的日子不多了。
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这里开篇先借用第九届太原理工的晋城猎豹队二队技术报告里面提到的三种结构如下：
纵观直立车模结构演变史，从第七届电磁清华直立方案诞生以来，从一开始D车模站着跑，到后来的越来越躺，机械结构之所以演变的这么快，这其中大家考虑最多的无外乎：重心高低、结构紧凑、转
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在今年的第十一届NXP智能车竞赛中，蓝宙电子为山东赛区推出一款自主车模在区赛时专供山东赛区使用，在国赛时均可使用。作为一款新型车模，大家都想了解该款车模具体使用情况如何，在于蓝宙公司了解后，我们学校在蓝宙统一采购了一批蓝宙自主车模，在从拿到车模到开始搭车再之后的调车经历了两个多月之
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本人原创新书开始正式发售了，给大家推荐一下，创作这本书，为期1年多的时间，反复斟酌各个细节，终于等到正式出版了。本书只要是针对Altium Designer16最新版来进行讲解，专注PCB设计部分的知识，不啰嗦。每一个讲解知识点都配有视频教程的演示操作，全长视频教程就有20多小时
第1-6章主要是讲Altium
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速度再也上不去了 2.4-2.5（实验室计时器是坏的） 请问是哪些方面的
虽然小S和大S还能优化，但是感觉方向不对。机械整车也才850g 转动惯量也不是太差 感觉控制结构有问题 别人轻松一波2.6
请各路大神指点一波
速度上不去 心里急啊
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【青岛市赛】蓝宙青岛市赛总结精华帖【成绩+视频+图片】
青岛市赛已经圆满落幕，蓝宙全程直播报道，为方便小伙伴们查找，特开设了赛区的总结精华帖，直接上干货，比赛赛道， 比赛成绩，比赛图片，比赛神车，比赛视频，蓝宙一一奉上，方便车友们查看比赛的精彩瞬间，以及强队的比
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窝工运动会上的一幕，大家以后可以类似地玩~
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前面BB后面是谈谈收获。昨天比完校内赛，还好出线了，为什么说还好，因为我TMD通宵了三天就是在调机械-。-
本来车子是可以在校内赛跑个2.8以上的速度，但是三天前车子被别人撞了一下，舵机坏了，前轮调好的主销都变了，铁杆也完了。再加上我后轮差速跑两天就得重新调的因素，这我就不开心了。毕竟
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华北赛已经拉开帷幕，我们将来此帖进行直播，由于大部分参与人员已经毕业或工作，更新速度可能略慢，敬请谅解。
直播第一条：
贴心提示：宿舍只有两孔插座，请参赛队注意
现场直播通道：
（手机端）
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新做的开源微型四轴--匿名开拓者V2，新外形，新气质，更稳定，更有B格[/backcolor] [/backcolor]
废话少说了，来个演示视频吧，多种控制方式，遥控，安卓手机，苹果手机，随你用哪个。（ps：苹果APP在app store 搜索
即可下载）[/backcolor]
演示视频：（复制粘贴）
http://v.youku.
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终于到了一年一度看神车的时候了
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刚决定要白天复习，晚上调车，希望能坚持到考完试（7月1号）。。。。。。。。希望队友不要找我打cs
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K60-光电 前瞻40cm 控制周期5ms ccd 舵机100HZ。。
2.对于CCD来说，图像稳定是关键。我用的是蓝宙4代CCD，总结说，CCD的运放千万不要调节过度。
我参考的是蓝宙的修改的曝光时间
void CCD_Sample(void)
uint8_t i=0;
/* Æô¶ˉé¨Ãè */
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本身想忍忍就算了，没想到今天舵机的齿轮又坏了，不得发个帖吐槽下，你说一个舵机卖120，你就不能换个金属齿轮，我已经很小心了，车子前面的海绵贼大贼大的，可是齿轮又磨了一个缺口了，今天已经第5次了，第5次了，第5次了，淘宝上4个齿轮30块还不包邮，这什么商家，什么公司，不能因为比赛专用就把
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需要稳定的ccd处理图像程序，以及比较牛逼的速度控制策略，我们用的是单个CCD，例如2015年重庆大学光电组的程序，如果有想卖的，回帖留下你的qq，咱们私聊！！！
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曾经车子突然跑不好了，在直道上一直左右晃，找了一周的问题，最后发现是陀螺仪的Y轴坏了。
现在车子又不行了，在直道上还是左右晃，，，，呵呵，，，，，找不到原因了，
求各位帮帮忙啊
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C车轮胎如何处理？看有些车后轮都是光头胎，平平的，难道多跑跑就可以了？
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各位车友，光电停车我打算用4个TCRT5000红外对管检测，左右各两个平行排列，最远的两个距离16CM，但是有时会因小车跑偏而检测不到，成功率在60%左右，请问大家最远端的两个红外对管距离是多少。我在看技术报告的时候发现有的技术报告上面有18CM，我感觉有点宽，会不会影响到障碍。
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如题所述，诚心请教
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明天就要离校的大四狗
记得那是曾经自己大二的时候，就和c车结下了不解之缘。那一年自己和队友第一次参加智能车电磁组的比赛，并侥幸进入国赛与各位大神一起学习。自己大三的时候虽然不参赛了，还是还是有些无法割舍与智能车的情感，时不时的去看那时调c车摄像头的学弟。并跟着他们一起去厦
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看到北科技术报告中有说对整场有效行的中心求加权平均值的算法：那图像参与加权的行数和权重是如何分配的呢？
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哎，本来调的好好的，速度也还可以了。。三天前突降灾难，小车抖了起来，是左右抖不是上下。。。不加方向环的话可以平稳行走，检查过陀螺仪，x，y轴都好的。电感值测得也精确的，线性度也可以。。。齿轮咬合目前感觉已经挺不错的了。不知道什么鬼哦。。。后来想想会不会程序中有哪个值类型不对，有溢出
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封车，备考。
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明天校赛，好紧张，，求壮胆，人品爆发！！
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机械结构很重要，E车电池将近300克，占车的三分之一左右，电池摆放位置直接影响机械结构好坏，用买的铝片、支架、或者自己改装，都达不到想要的既紧凑，重心又低而且前倾上坡不擦地的效果。现分享本渣渣做的E车电池支架，大神勿喷。电池平行于编码器支架，距离2.5～3mm,版本1已经测试，(背面有加强筋和
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调车以来，舵机齿轮坏了好几个了，都是同一个齿轮坏了，但是买还得买一套。。。加了防撞还是坏的很快，现在看到舵机晃来晃去都哆嗦。。。
所以大家的舵机齿轮都坏的很快么？
有什么好的防止坏的过快的措施?
那家店的舵机质量好一点或者便宜一点啊？？？
再这么坏下去我早晚
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时光匆匆，岁月静走，转眼间离开飞思卡尔已经四年时光，但每次回到这个熟悉的地方，都忍不住汹涌澎湃，激情满怀！那些曾经奋斗的岁月，是永远不能遗忘！
做车的过程，无疑是痛并快乐着！多少彷徨、愤懑、纠结与疑惑，调试的艰辛是否磨砺了你激情？是否让你想要放弃？如果有，那我们可能
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1 比赛场地和往年一样，灯光不会很好，求心里阴影面积不要太大。
2 感谢逐飞科技继续提供奖品和奖金支持。决赛各组别冠军将分享￥4000奖金，希望神车出现。
3 感谢智能车论坛某斑竹光临，据说是南京某师范大学冠军队成员。。
4 神车速小预测，电轨2.0 电磁2.5 摄像头3.0 光电3.2
5 比赛仅包含4个
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由8V~7V稳压3.3V，给四个红外对管供电，以及OLED供电。你们的芯片热吗？我的手刚碰上不热，但是过一会有点温热，但是我感觉有点不正常，请问你们的这样吗。
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求各种神车视频
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从大二开始关注飞卡智能车，如今飞思卡尔易主，我也毕业了~
最后奉献我的毕业设计论文，希望有人能改进然后应用在小车上面吧~
论文做的东西大概完成的功能是不接触平面就能测量出位移或速度的一个传感器，想想这要是应用在小车上面就可以测量的切向速度和径向速度，能记录路径便
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今天干了一下午可算弄好了。。。。
找的几块大的PCB，然后打孔给连在一起当坡道，有从角落里翻出来的压缩木板做的高台，废纸壳，废泡沫剪了剪当支撑物，然后加了个特效，duang~duang~duang~成型了~
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电轨前瞻25cm一般跑多快？大家用的前瞻多少？我现在35cm跑的还行，想缩短前瞻直接跑坡道，但是不知道该缩短到多少。我想缩到25cm左右。有用25cm左右前瞻吗效果如何？（现在还得准备期末考，如果再挨着一个个试恐怕来不及了）
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看各种电磁直立视频，有的车躺着放在跑道上打开电源，车自己站起来跑，程序是怎么写的？求大神教
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[media=x,500,375][/media]
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新人报道，多多关照~
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虽然我很弱小，但是我很顽强！
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怎么用SCS软件进行智能车仿真？或者你们是用其他软件吗，求教
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我们小车就是采取控预期速度来上下坡，但是效果不太好，下坡会冲，紧跟着的弯道就会甩出去，大伙呢？电磁直立车用的什么策略上下坡？
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为期一周的信标踩楼活动结束啦，感谢小伙伴们的积极参与特此公布获奖名单恭喜获奖的小伙伴
下面的小伙伴快来领奖啊↓↓↓活动最终解释权归蓝宙电子所有领奖方式：加工作人员QQ:领奖日期：4月23日、4月25日、4月26日（请小伙伴们奔走相告）
①提供论坛账号登陆界面截图（如下图
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都来晒晒视频，讨论讨论信标视频：
/v_show/id_XMTU0MjI4NzQ3Ng==.html
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最近试了一下起跑线识别和障碍物识别，起跑线识别的很准，但是在速度快的情况下，根本看不到，我用的是鹰眼摄像头，调焦距调了也没有用，改阈值虽然有一定效果，但是不明显，阈值调的太小又会容易有散点，于是我将起跑线的宽度加宽到5cm，速度无论多块，都能准确稳定的识别，可是这规则的要求是2.5cm，
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换了新车模，新轮胎，终于跑起来了。。新轮胎我感觉摩擦杠杠的。啊，受不鸟，我贴视频老是不成功，放链接吧。。
/v_show/id_XMTU0NzYwNDUwNA==.html?from=s1.8-1-1.2
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闲来无事，突然想到一个问题，不知哪位大神能给新人解答一下呢
问题如下：
假如双车十字路口不超车（没调好或者意外或者故意为之），而是双车都不进十字路直接都拐走，虽说没完成超车不能减5S，但是少跑一个十字也省了一到两秒左右，而且风险较小（不用特别在意双车间距）。不知道这样跑可
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蓝色的是加速度计角度，这曲线正常么，我是新手
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如题，这样做对车的性能有哪些改善？好多人都这么说，车子改装成这样并不知道好处在哪。。。
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大家有没有遇到C车跳轮的情况啊？都是怎么解决的啊？
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自己写的论文查重竟然27.8%，也是醉了，是我说的话太大众了么
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［出处］与非网
这个五一注定不会平静，魏则西的逝去把百度竞价排名推上了舆论的风口浪尖，不管是莆田系还是武警二院，这背后是所有中国人的悲哀和无奈。到底是百度的垄断地位让它藐视法律道德，还是监管部门贪财对医院竞价视而不见，亦或是普通百姓求医无门自投罗网，最后的结果就是，魏则西相信了百
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六月，注定是个不平凡的月份，相信大家都在如火如荼地准备着大赛和---考试。六月，又注定是个丰富多彩的月份，为了提高大家在论坛的积极性、回馈会员，智能车论坛特携手北京龙邱智能科技有限公司[/backcolor]举办“多彩六月，积分兑换奖品”活动，将有一大波智能车零配件奖品免费回馈给大家。活动主要
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没钱买MINI，想用码盘，已经弄了两三个晚上了，码盘总是固定不紧，求论坛里的各位大神指点
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并没有官方文档啊，大家都是哪里得到的消息呢？具体是多少？
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用我们的赛道都可以过，但是用别人的赛道弯道和十字根本过不去，这是什么原因呢？具体应该调那些参数啊。在线等。。。。。。。。。急啊
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各位论坛车友，各位亲爱的大神，你们c车差速限副多少（pwm百分比），我的限副12%，感觉有点小，求大神指点。小白一枚，
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说清楚我不是推销！买不买随你！我是挑了好久才买的，买的是20片发30片！
只是大家做车的，虽然学校报账，但是还都是我们要先垫钱
平均一个可以做50+个路肩，一毛钱都不到，抓紧采购哦！
/item.htm?spm=a1z09.2.0.0.psZKi7&id=&_u=k1s1fs0d47c4
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如题，小白第一次画的主板。望各位车友指点不足，越多越好，不胜感激!
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感觉过十字弯很不流畅,入弯时会突然滑一下,再转过来,速度骤降,出弯就明显感觉加速了,但是无论怎么调PD,这问题都存在啊,稍微加大P,十字弯就像是分成了三段大弯过的,车子猛的甩三下,
速度再快点就冲出去了.
我的D用的是偏差微分,感觉有点像D抵消了转向的效果,导致有一点偏差不转向,有很大偏差
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顶起来，发个代码 很简短，但是很妙哟
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我们想让小车入弯减速，出弯加速，但是不知道怎么识别入弯还是出弯，目前是通过比较这次跳边沿和上次跳变沿的大小，来描述入弯出弯的，但是这样车跑起来也不是很好的识别入出弯，你们是怎么来判断的呢？
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/v_show/id_XMTU2MzgxOTMxMg==.html
补充内容 ( 19:58):
QQ:9323178
大家一起多交流啊，毕竟新组别，好难
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请问车子走走停停是怎么回事呢
每隔5秒停一秒一直这样循环
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如题，c车上两米后，过弯后轮就开始抖，又遇见类似问题的吗？
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车速2.5，甩尾严重，怎么处理啊
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新轮胎摩擦力挺大的，装上去直接切内，但是跑着跑着就不行了，软化剂用几次也没效果了，都不知道咋整了
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做NRF双车通信时，非得要用手摸住NRF的引脚才工作正常，松开就不稳定甚至不工作，这个问题困扰了我们好久，实在好难找出问题，在此向各位高手求助了！
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我现在有一个梦想就是变成元老在此！
所以需要大量的贡献，只能把收集的资料贡献出来了！
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大家都怎么处理B车轮胎啊？那种软化剂比较好用，推荐推荐呗，谢了！
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B车舵机齿轮怎么这么脆，动不动就碎了
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如题 用的学长的程序，现在需要给定期望速度，但不知怎么给定，或者说期望速度用什么代码表示的。。。。
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问：各位大神如何识别全黑，我计划的是看跳变沿的个数。大家共同交流，进步。
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加了直道加速，弯道减速。。感觉还是不太好，大神们给点建议。。不喷不喷啊，宝宝害怕！
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我的win10一直没办法打开虚拟示波器，兼容性已经改成win95并以管理员模式打开也没用，换了好几个visual scope都打不开。。。后来找到一个需要注册的可以打开，但是只支持一个com口并且速率只能用9600，求大神求救为什么win10打不开或者怎么注册
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我们用的小车是C车，跑了很久，现在即使设定的速度是3米每秒，跑出来的效果感觉连2.5米每秒都没有，以前跑的时候三米每秒感觉动力很足，现在不知道怎么了，有朋友有类似的情况或知道为什么吗？
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光电组有价值的资料
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电源线和地线怎么总是烧？多少MIL合适？60可以吗
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梯形校正后十字弯不圆是桶形失真造成的吗？如图：
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这个车调到现在真是无语死了，电机是挺暴力，但车身确实做工粗糙，螺丝不知道换了多少个，但最关键的是时间长了它的车轴总松，就是向外拽明显可以拽动，这我就不会了。
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请问车子出弯之后，没有及时回正，直接拐出去了，这是什么原因？？？求助！！！
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如题，最近再调B车前轮，总感觉偏转不足。前轮最大偏转角度为多少才算完美呢？又有什么好的方法可以改进呢？调车的时候发现在车速很快时入弯偏转不足是会出界的，并且拐C型弯会甩出去。。求大神赐教！
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各位大神 这弯道怎么处理啊？？给点思路吧
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玩航拍找不到强有力的支持？无人机飞的再好无人喝彩？
机会来了，2016年度“英飞凌杯”全国高校无人机设计大赛，不仅给你提供整套无人机，还有千元项目开发资金支持。火热报名之中，不想错过，就赶紧点击“阅读原文”报名领取吧！
竞赛主题：参赛队伍以基于英飞凌产品的无人机为基础，整合压力传
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哈哈哈哈哈哈，大家加油哦
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智能车超强组合，开学季免费送了
又是一年智能车，你是不是在为以下事情纠结：
不知道有什么组别？
不知道选什么组别？
不知道该从哪儿学习？
不知道该买什么产品？
那么，来看看我们今年智能车最强势组合：龙邱MK66核心板+MINIlink+轻巧精确的测速小能手—龙
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做双车好坑爹啊！轮子不够用了，阿拉啊啦，收购C车轮毂~~有不需要的同学联系我哈，不管一个、两个一套、前轮后轮都可以。可加QQ，。价格的话，我也不是很清楚，暂定10元/个，邮费我来出。骗子勿扰，欢迎学长学姐~
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可以说说大家电轨组的速度吗 ？ 我怎么感觉电轨个摄像头比起来就像龟兔赛跑一样啊，跑的真是跑 一分钟跑下来就很够呛!!
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在弯道中，舵机突然回到中值，导致赛车冲出赛道，如图是冲出赛道前的大致画面是我的程序问题还是别的原因？
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最近刚买的两个ccd，今天拿出来用，看图像后我慌了，采集到的图像是锯齿状的，然后换以前的ccd就不出现这种图像，大神有没有遇到这样的问题，该怎么解决？
我也是真的醉了
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检测上下坡道不允许购买使用专为竞赛所设计成品的红外模块，需要参赛队伍自行制作。
什么是专为竞赛所设计成品的红外模块？
通用的成品可以吗？
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我想设一个标志位，识别到长直道入弯时就让电机提前一段时间反转减速，但斜率，方差都试过了，总是识别不准确，有什么好的方法吗？
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大小：10.08MB
简约的大厅模块设计，清新自然的蓝底背景，传统树状的游戏列表，完善的功能模块，休闲的风格迎合大众玩家的口味。
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提供各种道具，可以随时增加金币，增加游戏的趣味性，提高用户的粘度。
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舒适的游戏界面、音效和按键：能够满足玩家对听觉、视觉、触觉等感官的高要求。
THE MAIN PRODUCTS
欢乐斗地主
THE SUCCESSFUL CASE
COMPANY INTRODUCTION
深圳市哈皮科技有限公司（简称哈皮科技），前身为深圳太平基业有限公司，成立于2006年，是一家集研发、运营和销售为一体的网络棋牌游戏软件开发商与运营商。哈
皮科技位于深圳大学西门对面阳光华亿大厦A-22D,办公面积约为300多平米，现阶段拥有正式员工30余人，运营的百亿网、视频游戏吧平台同时在线超过
7000人。哈皮人秉承&以人为本，勇于创新&的核心经营理念，在创立初期就已经与TOM、中游、腾讯等众多知名互联网企业精诚合作，合作范围覆盖了东
北、华北、华南、西南、西北等20多个省市地区。由哈皮一手打造的哈皮棋牌游戏平台铸就了大量网络棋牌游戏行业的成功案例，其中以百亿网、视频游戏吧、七
彩山庄等在各地牢牢占据网络棋牌行业龙头地位。目
前哈皮科技在不断优化自身产品的同时，将推出更多适应市场的互联网娱乐软件，在已经成功研发出与PC互联的手机棋牌游戏的同时，将更加进一步拓展哈皮产品
的终端渠道，实现“三网互通”。在组件完善、优化公司产品的同时，让哈皮棋牌游戏平台出售和运营齐头并进，成功打造属于哈皮科技的互联网产业链。哈皮科技将凭借着不断创新的技术力量、丰富的资源优势、逐步成熟的游戏运营经验，携手众多合作伙伴，倾心致力于互联网棋牌游戏软件产品的研发、运营和服务，努力实现“互联网娱乐文化深入民心”的终极目标
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哈皮是一款棋牌游戏平台，目前哈皮棋牌游戏拥有：/二人麻将/乐玩庄闲平/温州两张/牛牛/金花/五张等游戏，始创于2010年11月。
棋牌游戏是很多网民上网喜欢打发时间的娱乐方式，因此便有了棋牌游戏平台的出现，棋牌游戏平台内包含各种丰富的地方游戏严谨比赛赛制互动便捷的好友系统任务系统道具系统视频系统可选运营数据分析系统等功能模块。让
中文 / 12.5MK7游戏中心-豫游棋牌是非常受欢迎
中文 / 24.2M大师游游戏平台是由武汉天赋网络
中文 / 4.3M&一起PK视频棋牌游戏是国内
中文 / 8.4M一起PK视频棋牌游戏是国内首款自
中文 / 12.5M乐丰都市是深圳金锦盛科技有限公
中文 / 24.5M游戏设计大方简洁，人性化的操作
哈皮棋牌游戏 V1.0 官方安装版
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近几年，电信诈骗层出不穷，日益猖獗，不仅造成了人民群众钱...
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哈皮棋牌游戏平台 交流群：秦殇之后无重器：纪念曾经的国产巅峰游戏评论孔却
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