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这项技术若能普及 卡车将有翻天覆地的变化
/ 作者：小易
北京联盟摘要：
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你见过可以横着走的车吗？还记得下面这个轮子吗↓↓这个是德国库卡KMP omniMove负载平台上使用的轮子，这个轮子的名字叫麦克纳姆轮。麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利。麦克纳姆轮是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面。依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量，从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向。63吨的载重负荷（3块运输板）可不是闹着玩滴简单的看一下视频回忆一下这个轮子的作用↓↓看到这里很多网友就会联想到如何车停在了狭小的空间内技术特不是很熟练如果有了麦克纳姆轮装备上麦克纳姆轮车子横向移出亮瞎了！麦克纳姆轮结构如何呢麦克纳姆轮是一种可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，全方位式移动的轮子，它是瑞典麦克纳姆公司的专利。下图是轮子转向原理示意图↓↓通过控制每个车轮的转速和方向，来实现车辆的各种花式转向移动。这类轮子的缺点是行走速度慢，优点就不必多说了，行走灵活，荷载量大。因此这类轮子适合货物搬运，在上使用不太现实。我们看一看实际应用中的表现↓↓下图是轮子的受力方向地面对麦克纳姆轮的力方向沿着麦克纳姆轮与地面接触部位处小轮子的轴向方向↓↓看看这个学生做的模型↓↓国外一家改装公司用这种轮胎制造了一辆升降车，可以让倒车变得非常简单，360度旋转不侧翻，现在还是用在工程车上，未来装在卡车上是不是会减少很多麻烦呢！1、就是这货2、它可以360度原地旋转3、当升高作业车升起时，依然可以轻松完成360度旋转4、仔细的观察一下它的结构，一个轮胎上由数个锥形轮组成，这样的结构可以使车辆完成任意角度的运动5、直行，平移6、甚至，遇到特殊夹角时，可以让某个轮子停子转动，从而形成圆弧的运动轨迹。目前该公司只在工程作业升高车中使用该技术，对于卡车万向轮的技术，仍在研究中。相信在不久，就会和大家见面。如果在卡车中安装了万向轮，想想都很牛！总结：时代在进步，技术在创新，一个可以横着走的轮子，突破了我们原本的思维，使其变的越来越实用。（转自机械前线）往期精彩内容，点击即可浏览　一汽解放卡车60周年系列报道之走进锡柴　从《机动车车型手册1990》看记忆中的国产客车(上)　卡车订单同比重挫三成，美国经济远没想象的好　给你这样一辆车，你最想去哪里呢？　勇敢者的游戏——看6500马力卡车勇攀高峰手指长按二维码关注商用汽车微信《商用汽车》读者微信群为了大家集思广益更好的交流，现组建《商用汽车》读者微信群，拉近我们与您之间的距离，大家一起畅所欲言，说车谈技术聊行业，获得第一手，惊喜多多还不赶快动动手指加入！长按二维码添加编辑微信，由编辑将您拉进群聊行业史诗级巨作《商用汽车图文集成》火爆抢购中！《商用汽车图文集成》详细介绍请点击链接：行业史诗级巨作——《商用汽车图文集成》出版发售点击“阅读原文”购买《商用汽车》杂志&行业史诗级巨作《商用汽车图文集成》商用汽车(cnmagcv)
这项技术若能普及 卡车将有翻天覆地的变化
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小编最近在&度娘&上搜索了下轮胎卡石子，发现很多车友都有反馈自己的车有卡石子的现象，低速行驶的时候，&哒哒&响，表示很烦躁；还有一些网站发文描述了卡石子的&严重&危害，甚至用了&爆胎&这个字眼，吓的小编都不敢开车了呢！
那么轮胎为什么会卡石子呢，需要我们天天去抠石子吗？为此小编咨询了轮胎厂商，对轮胎结构进行学习，一点浅见，提供广大车友参考。
一、打破砂锅问到底
首先，轮胎为什么会卡石子呢？
废话，轮胎胎面上有沟槽咯；
那么轮胎胎面上为什么有沟槽呢，这些沟槽有什么作用呢？
1、轮胎花纹的主要作用就是增加胎面与路面间的摩擦力，以防止车轮打滑。
这与鞋底部花纹的原理是一样的。轮胎花纹具有提高胎面接地弹性的性能，在胎面和路面间切向力( 如驱动力、制动力和横向力) 的作用下，花纹块能相应产生较大的切向弹性变形。切向力增加，轮胎的切向变形随之增大，接触面的摩擦作用也就随之增强，进而阻止了胎面与路面打滑或打滑趋势。
2.湿地性能是轮胎综合性能中非常重要的一环。
轮胎花纹的设计决定了轮胎的排水性能，良好的抗水滑能力可以确保车辆在下雨天气提高主动安全性。汽车轮胎表面横竖斜直、纵横交叉的凹槽像条条&运河&，有排水的功能，能避免路面积水时轮胎打滑。汽车轮胎假如无此&排水系统&，遇到雨天或路面积水，轮胎与路面之间会形成一个&水楔子&。 随着行车速度的增加，这个&水楔子&也会越来越&厚&，从而造成极其危险的打滑现象。
如果此时踩刹车，汽车轮胎无法提供抓地力，车辆就像一艘在水中滑行的船，速度很难降下来，危险也会随时降临。为了防止出现上述打滑、失控现象，设计人员在轮胎表面设计了许多凹槽，而且方向、宽窄都不一样。
那么有没有绝 对不会卡石子的轮胎呢？小编想了想，专供F1赛车使用的轮胎应该不会。
普通道路车辆轮胎要考虑雨天甚至积水路段行驶，轮胎胎面花纹的排水性能必须确保，也就是说卡石子的罪魁祸首&&花纹槽是必不可少的。
二、回归主题：
1.卡了石子会不会漏气？
轮胎胎面有圆周方向的钢丝帘布，卡在花纹槽内的石子与气密层之间还有钢丝帘布和胎面胶，所以除非石子非常尖锐且呈长条状，否则不至于破坏气密层导致轮胎漏气，即花纹槽夹入一般尺寸的小石子并不会导致轮胎漏气。
PS:钢丝帘布是胎面主要承载和抗冲击的结构，还有胎面胶进行缓冲保护，所以夹入的小石子并不会对钢丝帘布造成损伤。
2、对轮胎抓地力的影响？
当车辆行驶在湿滑或积水路面时，被石子隔断的纵向花纹主沟的排水性能会略微下降，但轮胎是在高速滚动的，所以只要卡的石子不多，其并不会过多的影响轮胎湿滑路面的抓地力，相反，在水流的冲击下，所卡的石子更容易从轮胎花纹沟槽中脱落下来。
三、真想大白
胎花纹槽内卡入一些细小石子，并不会影响轮胎性能和行车安全，并不需要天天盯着轮胎抠石子。
PS：用车小窍门
| 轮胎卡石子
虽然卡石子并不会有太大影响，但小编还是建议广大车友经常检查爱车的四条轮胎，尽早发现轮胎上一些会影响行车安全的轮胎损伤，比如鼓包、扎钉子、胎侧划伤等；至于卡的石子嘛，去做保养的时候，挽起袖子，拿螺丝刀撬下来就好了。
商家名称：
咨询电话：400-872-0323
店面地址：孝感市孝南经济开发区状358号
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阅读下面的文字，完成后面的问题。怀陆圣泉①巴
金①六年前一个夏天的早晨我坐“怡生轮”去海防。圣泉赶到金利源码头来送行。开船时，他和我哥哥都立在岸上对我微笑。我对他们说，两年后再见。②我绝没有想到这就是我和圣泉的最后的一面。③我离开上海后第二年，在成都得到圣泉被捕的消息，那是从桂林传来的，后来又听说他已经出狱。但是我到了桂林才知道他入狱后下落不明。朋友们见面时，常常谈起圣泉，我们想念他，暗中祝他平安。有时在静夜，我们三四个友人对着一盏油灯围着一张破旧而有油垢的方桌寂寞地闲谈。桂林郊外的寒气从木板壁缝侵入。我们失去了热情。怀念和焦虑在折磨我们。可是圣泉一直没有消息。他就这样令人不能相信地失踪了。④虽然他是一个视死如归的人，但他为什么必须死呢？他与其说是被捕，不如说是自首。日本人找不到他，他自己走到捕房去，准备跟那些人讲道理，辩是非。他有着强烈的正义感，他相信敌人也会在正义面前低头。据说他唯一的罪名就是他的口供强硬，他对敌人说，汪精卫是汉奸，大东亚战争必然失败。他可能为这几句真话送命。⑤以上是议论，猜想，耽心。而事实却是他那时和两个朋友守着书店，书店被抄去两卡车的书，他失去了踪迹。书店保全，他却不见了。⑥我和圣泉相知较晚。“一·二八”沪战后一年我在福建泉州看朋友，在一个私立中学里第一次看见他。可是我们没有谈过十句以上的话。他给我的印象，是一个沉默寡言的人。抗战前两年参加了书店的编辑工作，第二年他也进来做一部分事情，我们才有了谈话的机会。抗战后，书店负责人相继离去，剩下我们三四个人维持这个小小的事业。共同的工作增加了友情，我们一天一天地相熟起来。在一年半的时间内，我们常常在书店见面。一个星期中至少有一次聚餐的机会，参加的人还有一位学生物学的朋友。我们在书店的客厅里往往谈到夜深，后来忽然记起宵禁的时间快到了，我和那位生物学者才匆匆跑回家去。在那样的夜晚，从书店出来，马路上不用说是冷冷清清的。有时候等着我们的还是一个上海的寒夜，但我的心总是很暖和，我仿佛听完了一曲贝多芬的交响乐，因为我是和一个崇高的灵魂接触了。⑦我这种说法在那些不认识圣泉或者认识他而不深的人看来，一定是过分的夸张。圣泉生前貌不轩昂，语不惊人，服装简朴，不善交际，喜欢埋头做事，不求人知。他把朋友的意义解释得很严格，故交友不多。但是对他的朋友，他总是披肝沥胆地贡献出他的一切。他不是“文豪”、“巨匠”,甚至他虽然真正为“抗”敌牺牲，也没有人尊他为烈士。他默默地活，默默地死（假定他已死去）。然而他并不白活，他确实做了一些事情，而且也有一些人得到他的好处。但是这一切和那喧嚣的尘世的荣誉怎么能联在一起呢？那些喜欢热闹，喜欢铺张，喜欢浮光的人自然不会了解他。⑧我对人说我了解圣泉，然而要是有人向我问起他的生平，他的家世，甚至他的年龄，我却无法回答，唯一的原因是我不知道。我认识的只是他的人和心，此外便是他的文章。⑨一个崇高的心灵就这样不留痕迹地消失了，这是可能的么？我常常这样问自己。我知道，万一他还活着，万一他能看到我这篇短文，他一定会责备我：“在中国有那么多的人在受苦，你们为什么只关心到我一个？”⑩是的，在我们中国每天有千千万万人死亡，许多家庭残破，生命像骨头似地被随意抛掷。一个读书人的死活更不会有人关心。然而就在这样的中国，也有人爱理想，爱正义，恨罪恶，恨权势，要是他们有一天读到圣泉的书，知道圣泉的为人，明白他的爱和恨，那么他们会爱他敬他，他们会跟着我们呼唤他，呼唤他回来，呼唤那个昙花一现的崇高的心灵重回人间。（摘编自《巴金笔下的人生随想》【注】①陆圣泉（）：即陆蠡。本文写于1946年11月。1.下列对文章的概括与分析，不正确的两项是（5分） A．码头送行是巴金与陆圣泉的最后一次见面，文章开头叙写此事，自然地引出下文对陆圣泉的回忆。B．陆圣泉富有正义感，刚直硬气，面对凶残的敌人，他的“几句真话”最终给自己带来了杀身之祸。C．初次见面，陆圣泉给巴金留下的印象较单一。巴金对陆圣泉的好感，多是在后来的交往中获得的。D．第⑦段拿陆圣泉对朋友和朋友对他的不同态度作对比，突出陆圣泉的为人与喧嚣的世态格格不入。E．文章回忆陆圣泉，没有详细叙写陆圣泉的生平事迹，而侧重于表现他的个性品质，抒写作者的感想。2.第⑥段叙写作者与陆圣泉的交往，在内容上有何作用？请简要说明。（4分）答：&3.请根据文本，探析“我知道，万一他还活着，万一他能看到我这篇短文，他一定会责备我”这句话的涵义。（6分）答：　&&
本题难度：较难
题型：解答题&|&来源：2013-福建省泉州市高三1月期末质检语文试卷
分析与解答
习题“阅读下面的文字，完成后面的问题。怀陆圣泉①巴
金①六年前一个夏天的早晨我坐“怡生轮”去海防。圣泉赶到金利源码头来送行。开船时，他和我哥哥都立在岸上对我微笑。我对他们说，两年后再见。②我绝没有想到这就是我和圣泉...”的分析与解答如下所示：
1.B．陆圣泉的死因，只是作者的猜想。D．没有这方面的对比，“格格不入”有误。（答对一项得3分，答对两项得5分。 试题分析：“共同的工作增加了友情，我们一天一天地相熟起来。在一年半的时间内，我们常常在书店见面”强调“我”与圣泉认识的过程。“我们在书店的客厅里往往谈到夜深，……但我的心总是很暖和，我仿佛听完了一曲贝多芬的交响乐，因为我是和一个崇高的灵魂接触了”这是对陆圣泉高贵品质的高度概括。考点：分析文章结构，把握文章思路。能力层级为分析综合C。3.试题分析： 解答本题要结合这句话的上下文来理解。上文“一个崇高的心灵就这样不留痕迹地消失了，这是可能的么？我常常这样问自己”，可见其对陆圣泉的赞美的崇敬。下文陆圣泉的话“在中国有那么多的人在受苦，你们为什么只关心到我一个？”可见陆圣泉关心他人的崇高品质。考点：体会重要语句的丰富含意，品味精彩的语言表达艺术。能力层级为鉴赏评价D。
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金①六年前一个夏天的早晨我坐“怡生轮”去海防。圣泉赶到金利源码头来送行。开船时，他和我哥哥都立在岸上对我微笑。我对他们说，两年后再见。②我绝没有想到这就...
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金①六年前一个夏天的早晨我坐“怡生轮”去海防。圣泉赶到金利源码头来送行。开船时，他和我哥哥都立在岸上对我微笑。我对他们说，两年后再见。②我绝没有想到这就是我和圣泉的最后的一面。③我离开上海后第二年，在成都得到圣泉被捕的消息，那是从桂林传来的，后来又听说他已经出狱。但是我到了桂林才知道他入狱后下落不明。朋友们见面时，常常谈起圣泉，我们想念他，暗中祝他平安。有时在静夜，我们三四个友人对着一盏油灯围着一张破旧而有油垢的方桌寂寞地闲谈。桂林郊外的寒气从木板壁缝侵入。我们失去了热情。怀念和焦虑在折磨我们。可是圣泉一直没有消息。他就这样令人不能相信地失踪了。④虽然他是一个视死如归的人，但他为什么必须死呢？他与其说是被捕，不如说是自首。日本人找不到他，他自己走到捕房去，准备跟那些人讲道理，辩是非。他有着强烈的正义感，他相信敌人也会在正义面前低头。据说他唯一的罪名就是他的口供强硬，他对敌人说，汪精卫是汉奸，大东亚战争必然失败。他可能为这几句真话送命。⑤以上是议论，猜想，耽心。而事实却是他那时和两个朋友守着书店，书店被抄去两卡车的书，他失去了踪迹。书店保全，他却不见了。⑥我和圣泉相知较晚。“一·二八”沪战后一年我在福建泉州看朋友，在一个私立中学里第一次看见他。可是我们没有谈过十句以上的话。他给我的印象，是一个沉默寡言的人。抗战前两年参加了书店的编辑工作，第二年他也进来做一部分事情，我们才有了谈话的机会。抗战后，书店负责人相继离去，剩下我们三四个人维持这个小小的事业。共同的工作增加了友情，我们一天一天地相熟起来。在一年半的时间内，我们常常在书店见面。一个星期中至少有一次聚餐的机会，参加的人还有一位学生物学的朋友。我们在书店的客厅里往往谈到夜深，后来忽然记起宵禁的时间快到了，我和那位生物学者才匆匆跑回家去。在那样的夜晚，从书店出来，马路上不用说是冷冷清清的。有时候等着我们的还是一个上海的寒夜，但我的心总是很暖和，我仿佛听完了一曲贝多芬的交响乐，因为我是和一个崇高的灵魂接触了。⑦我这种说法在那些不认识圣泉或者认识他而不深的人看来，一定是过分的夸张。圣泉生前貌不轩昂，语不惊人，服装简朴，不善交际，喜欢埋头做事，不求人知。他把朋友的意义解释得很严格，故交友不多。但是对他的朋友，他总是披肝沥胆地贡献出他的一切。他不是“文豪”、“巨匠”,甚至他虽然真正为“抗”敌牺牲，也没有人尊他为烈士。他默默地活，默默地死（假定他已死去）。然而他并不白活，他确实做了一些事情，而且也有一些人得到他的好处。但是这一切和那喧嚣的尘世的荣誉怎么能联在一起呢？那些喜欢热闹，喜欢铺张，喜欢浮光的人自然不会了解他。⑧我对人说我了解圣泉，然而要是有人向我问起他的生平，他的家世，甚至他的年龄，我却无法回答，唯一的原因是我不知道。我认识的只是他的人和心，此外便是他的文章。⑨一个崇高的心灵就这样不留痕迹地消失了，这是可能的么？我常常这样问自己。我知道，万一他还活着，万一他能看到我这篇短文，他一定会责备我：“在中国有那么多的人在受苦，你们为什么只关心到我一个？”⑩是的，在我们中国每天有千千万万人死亡，许多家庭残破，生命像骨头似地被随意抛掷。一个读书人的死活更不会有人关心。然而就在这样的中国，也有人爱理想，爱正义，恨罪恶，恨权势，要是他们有一天读到圣泉的书，知道圣泉的为人，明白他的爱和恨，那么他们会爱他敬他，他们会跟着我们呼唤他，呼唤他回来，呼唤那个昙花一现的崇高的心灵重回人间。（摘编自《巴金笔下的人生随想》【注】①陆圣泉（）：即陆蠡。本文写于1946年11月。1.下列对文章的概括与分析，不正确的两项是（5分） A．码头送行是巴金与陆圣泉的最后一次见面，文章开头叙写此事，自然地引出下文对陆圣泉的回忆。B．陆圣泉富有正义感，刚直硬气，面对凶残的敌人，他的“几句真话”最终给自己带来了杀身之祸。C．初次见面，陆圣泉给巴金留下的印象较单一。巴金对陆圣泉的好感，多是在后来的交往中获得的。D．第⑦段拿陆圣泉对朋友和朋友对他的不同态度作对比，突出陆圣泉的为人与喧嚣的世态格格不入。E．文章回忆陆圣泉，没有详细叙写陆圣泉的生平事迹，而侧重于表现他的个性品质，抒写作者的感想。2.第⑥段叙写作者与陆圣泉的交往，在内容上有何作用？请简要说明。（4分）答：____3.请根据文本，探析“我知道，万一他还活着，万一他能看到我这篇短文，他一定会责备我”这句话的涵义。（6分）答：____”的答案、考点梳理，并查找与习题“阅读下面的文字，完成后面的问题。怀陆圣泉①巴
金①六年前一个夏天的早晨我坐“怡生轮”去海防。圣泉赶到金利源码头来送行。开船时，他和我哥哥都立在岸上对我微笑。我对他们说，两年后再见。②我绝没有想到这就是我和圣泉的最后的一面。③我离开上海后第二年，在成都得到圣泉被捕的消息，那是从桂林传来的，后来又听说他已经出狱。但是我到了桂林才知道他入狱后下落不明。朋友们见面时，常常谈起圣泉，我们想念他，暗中祝他平安。有时在静夜，我们三四个友人对着一盏油灯围着一张破旧而有油垢的方桌寂寞地闲谈。桂林郊外的寒气从木板壁缝侵入。我们失去了热情。怀念和焦虑在折磨我们。可是圣泉一直没有消息。他就这样令人不能相信地失踪了。④虽然他是一个视死如归的人，但他为什么必须死呢？他与其说是被捕，不如说是自首。日本人找不到他，他自己走到捕房去，准备跟那些人讲道理，辩是非。他有着强烈的正义感，他相信敌人也会在正义面前低头。据说他唯一的罪名就是他的口供强硬，他对敌人说，汪精卫是汉奸，大东亚战争必然失败。他可能为这几句真话送命。⑤以上是议论，猜想，耽心。而事实却是他那时和两个朋友守着书店，书店被抄去两卡车的书，他失去了踪迹。书店保全，他却不见了。⑥我和圣泉相知较晚。“一·二八”沪战后一年我在福建泉州看朋友，在一个私立中学里第一次看见他。可是我们没有谈过十句以上的话。他给我的印象，是一个沉默寡言的人。抗战前两年参加了书店的编辑工作，第二年他也进来做一部分事情，我们才有了谈话的机会。抗战后，书店负责人相继离去，剩下我们三四个人维持这个小小的事业。共同的工作增加了友情，我们一天一天地相熟起来。在一年半的时间内，我们常常在书店见面。一个星期中至少有一次聚餐的机会，参加的人还有一位学生物学的朋友。我们在书店的客厅里往往谈到夜深，后来忽然记起宵禁的时间快到了，我和那位生物学者才匆匆跑回家去。在那样的夜晚，从书店出来，马路上不用说是冷冷清清的。有时候等着我们的还是一个上海的寒夜，但我的心总是很暖和，我仿佛听完了一曲贝多芬的交响乐，因为我是和一个崇高的灵魂接触了。⑦我这种说法在那些不认识圣泉或者认识他而不深的人看来，一定是过分的夸张。圣泉生前貌不轩昂，语不惊人，服装简朴，不善交际，喜欢埋头做事，不求人知。他把朋友的意义解释得很严格，故交友不多。但是对他的朋友，他总是披肝沥胆地贡献出他的一切。他不是“文豪”、“巨匠”,甚至他虽然真正为“抗”敌牺牲，也没有人尊他为烈士。他默默地活，默默地死（假定他已死去）。然而他并不白活，他确实做了一些事情，而且也有一些人得到他的好处。但是这一切和那喧嚣的尘世的荣誉怎么能联在一起呢？那些喜欢热闹，喜欢铺张，喜欢浮光的人自然不会了解他。⑧我对人说我了解圣泉，然而要是有人向我问起他的生平，他的家世，甚至他的年龄，我却无法回答，唯一的原因是我不知道。我认识的只是他的人和心，此外便是他的文章。⑨一个崇高的心灵就这样不留痕迹地消失了，这是可能的么？我常常这样问自己。我知道，万一他还活着，万一他能看到我这篇短文，他一定会责备我：“在中国有那么多的人在受苦，你们为什么只关心到我一个？”⑩是的，在我们中国每天有千千万万人死亡，许多家庭残破，生命像骨头似地被随意抛掷。一个读书人的死活更不会有人关心。然而就在这样的中国，也有人爱理想，爱正义，恨罪恶，恨权势，要是他们有一天读到圣泉的书，知道圣泉的为人，明白他的爱和恨，那么他们会爱他敬他，他们会跟着我们呼唤他，呼唤他回来，呼唤那个昙花一现的崇高的心灵重回人间。（摘编自《巴金笔下的人生随想》【注】①陆圣泉（）：即陆蠡。本文写于1946年11月。1.下列对文章的概括与分析，不正确的两项是（5分） A．码头送行是巴金与陆圣泉的最后一次见面，文章开头叙写此事，自然地引出下文对陆圣泉的回忆。B．陆圣泉富有正义感，刚直硬气，面对凶残的敌人，他的“几句真话”最终给自己带来了杀身之祸。C．初次见面，陆圣泉给巴金留下的印象较单一。巴金对陆圣泉的好感，多是在后来的交往中获得的。D．第⑦段拿陆圣泉对朋友和朋友对他的不同态度作对比，突出陆圣泉的为人与喧嚣的世态格格不入。E．文章回忆陆圣泉，没有详细叙写陆圣泉的生平事迹，而侧重于表现他的个性品质，抒写作者的感想。2.第⑥段叙写作者与陆圣泉的交往，在内容上有何作用？请简要说明。（4分）答：____3.请根据文本，探析“我知道，万一他还活着，万一他能看到我这篇短文，他一定会责备我”这句话的涵义。（6分）答：____”相似的习题。