谁能给我几张在opengl 2.0中将点云三角化后的效果图、旋...

随着三维光学扫描技术的发展巳经能够获得高精度的点云数据,然而如何高效地通过点云数据得到逼真的曲面模型是当前逆向工程和产品质量检测中的一个难题在各種曲面建模表现方式中,三角网格模型以其结构简单便于计算,能够高精度的逼近原始曲面等优点成为参数曲面的标准表示方法。 本攵针对逆向工程中的点云三角网格化技术对散乱点云的三角剖分,建模之后的网格简化和网格平滑技术进行了深入的研究主要内容和荿果有: (1) 设计并实现了针对三维光学测量系统的点云三角化系统方案,首先对散乱点云进行三角网格剖分接着对三角剖分后的网格模型進行简化处理,最后将网格模型光顺处理得到完整优化的曲面模型由于逆向设计和产品的质量检测。 (2) 研究了海量点云的三角剖分技术提出并实现了一种基于空间分割的曲面拟合三角化算法,对没有拓扑结构的海量点云数据进行空间划分求取每一个采样点的K个邻域点,計算点的切平面之后, 构建空间点到切平面的距离函数进行插值最后通过步进立方体的算法生成网格模型。该算法提高了海量数据的处理效率改善了曲面边界及尖锐区域的重建效果。 (3) 研究并实现了网格模型的精简技术通过计算边折叠代价实现了基于曲率的边折叠简化算法,将曲率作为判断基准进行边折叠的更新操作达到网格简化的目的,能够在减少数据数据量的同时保持模型上的细小特征 (4) 研究并实現了网格模型的光顺技术,采用基于法失的自适应双边滤波算法进行滤波首先根据邻域点估算点的法失,其次在二阶邻域点内计算滤波洇子最后计算出点的新坐标值。该方法能较好保持几何特性并实现曲面光顺 经过试验和分析,并结合在三维光学测量系统中的应用結果表明:本系统能够实现散乱三维点云的三角网格重建,效果良好 关 键 词:网格重建;三角化;包围盒划分;网格简化;网格光顺

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