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　　　　从黄土高坡到雪域高原，从西北边陲到云贵高原，他风雪兼程，几乎走遍全国14个集中连片特困地区。
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　　　　在宁夏考察期间，习近平总书记专门主持召开东西部扶贫协作座谈会。
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高速公路车流跟行为的协同感知与预警研究.pdf 53页
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A Dissertation Submitted in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Science in Engineering The collaborative perception and warning in the behavior of following on the highway traffic Graduate Student: Wang Qing Major: Computer Architecture Supervisor: Prof. Xu Shouzhi China Three Gorges University Yichang, 443002, P.R.China May, 2015
万方数据 三 峡 大 学 硕 士 学 位 论 文 三峡大学学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独立进行研究工作 所取得的成果，除文中已经注明引用的内容外，本论文不含任何其他个人或集体已经 发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明 确方式标明，本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 学位论文作者签名： 日 期： I
万方数据 三 峡 大 学 硕 士 学 位 论 文 内 容 摘 要 道路交通安全问题直接影响着社会的经济发展，人民的生活质量。高速公路交通 作为道路交通的重要组成部分，因其特殊的行车环境，安全问题显得尤为突出。车 辆在高速公路中高速行驶，若其中车辆有危险驾驶行为，很可能导致多车连环追尾造 成重大恶性交通事故，令人身、财产和社会蒙受巨大损失。 智能交通系统 Intelligent Transportation Systems, 简称ITS 是一种在大范围内、全 方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合运输和管理系统，融合数据通讯传输，传 感器，电子控制以及计算机处理等技术。智能交通系统的应用可以改善道路安全、提 高道路通行效率。因此，本文将智能交通技术应用于高速公路行车过程中，使驾驶员 获取更大范围内的交通信息，并在交通系统辅助下安全驾驶。车辆在高速跟驰的过程 中，车流当前状态、车辆行驶间距以及调整误差等都是影响车辆安全行驶的重要因素。 为保障高速公路车辆的安全行驶，提供可靠、实时的高速公路车流信息分析和车辆跟 驰辅助是至关重要的。 论文的主要工作如下： 1
本文分析了智能交通系统的国内外研究现状，对其中关键技术进行了简要介 绍。针对高速公路安全预警需求，结合高速公路道路、车流以及车辆的特性，将高速 公路车流定义为车流理想，车辆密集以及车流危险三种主要状态，为车辆跟驰算法的 提出和交通安全预警系统的建立奠定了良好的理论基础。 2
提出了面向高速公路车辆的协同感知跟驰算法和车流安全预警模型，并应用 协同感知跟驰算法对车流状态进行预警指导。通过车流安全预警系统辅助车辆的驾驶 行为，实现高速公路车辆的安全驾驶，保障高速公路车流安全稳定的状态； 3
建立了高速公路车流协同感知预警仿真系统，并基于Simulink 平台建立仿真 模型，将提出的协同感知跟驰算法和车流安全预警模型应用于系统中。仿真实验结果 显示高速公路安全预警系统能够满足高速公路安全预警的需求。 最后，对论文工作进行总结，指出了下一步研究的重点工作。 关键词：高速公路车流 协同感知 安全预警 车辆跟驰 II
万方数据 三 峡 大 学 硕 士 学 位 论 文 Abstract The issue of traffic safety directly affects the economic development of society and the
environment,
in highway is a particularly important, as a part of traffic road. When a vehicle is driven on highway
significant
accidents,
which usually results in causing huge losses to human safety, property and society. Intelligent
Transportatio
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6016铝合金低温形变热处理行为的分析.pdf 64页
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6016铝合金低温形变热处理行为的分析
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ECG信息的身份识别算法研究与实现.pdf 85页
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