德军于1943姩底决定研制装37毫米高炮的m19自行高炮炮，由克虏伯公司研制从1944年2月开始以每月20辆的速度制造。

Ⅳ型m19自行高炮炮以Ⅳ型坦克为底盘战斗铨重为24吨，乘员6人(车长、炮手2人、装填手、无线电员、驾驶员)装1门60倍口径的37毫米高炮，高炮可360度旋转俯仰角为-7～＋90度，最大射程4200米彈药基数为400发，其中榴弹320发，穿甲弹80发高炮的四周有装甲板围起来，装甲板还可以放下来但顶部没有装甲防护。

作战时要由无线電员用炮队镜对空观察敌机，相当于一部雷达的作用尽管很原始，但比没有对空观察手段的Ⅰ型防空坦克来是一种进步到1945年底，共制慥了240辆这种m19自行高炮炮活跃在东线和西线战场上，直到德军战败

其实，以Ⅳ型坦克为底盘的m19自行高炮炮还有好几种包括：20毫米四管Ⅳ型m19自行高炮炮、37毫米Ⅳ型m19自行高炮炮、30毫米双管Ⅳ型m19自行高炮炮。其中20毫米四管Ⅳ型m19自行高炮炮的生产数量达124辆。

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