从控制单元开始，CPU就开始了正式工作，中间的过程是通过逻辑运算单元来进行运算处理，交到存储单元代表工作结束。首先，指令指针会通知CPU，将要执行的指令放置在内存中的存储位置。因为内存中的每个存储单元都有编号（称为地址），可以根据这些地址把数据取出，通过地址总线送到控制单元中，指令译码器从指令寄存器IR中拿来指令，翻译成CPU可以执行的形式，然后决定完成该指令需要哪些必要的操作，它将告诉算数逻辑单元（ALU）什么时候计算，告诉指令读取器什么时候取数值，告诉指令译码器什么时候翻译指令等等。

根据对指令类型的分析和特殊工作状态的需要，CPU设置了六种工作周期，分别用六个触发器来表示它们的状态，任一时刻只许一个触发器为1，表时CPU所处周期状态，即指令执行过程中的某个阶段。

1. 取指周期（FC）

CPU在FC中完成取指所需要操作。每条指令都必须经历取指周期FC，在FC中完成的操作与指令操作码无关的公共操作。但FC结束后转向哪个周期则与本周期中取出的指令类型有关。

CPU在SC中完成取源操作数所需的操作。如指令需要源操作数，则进入SC。在SC中根据指令寄存器IR的源地址信息，形成源地址，读取源操作数。

如果CPU需要获得目的操作数或形成目的地址，则进DC。在DC中根据IR中的目的地址信息进行相应操作。

CPU在取得操作数后，则进入EC，这也是第条指令都经历的最后一个工作阶段。在EC中将依据IR中的操作码执行相应操作，如传递、算术运算、逻辑运算、形成转移地址等。

5.中断响应周期（IC）

CPU除了考虑指令正常执行，还应考虑外部中断请的处理。CPU在向应中断请求后，进入中断响应周期IC。在IC中将直接依靠硬件进行保存断点、关中断、转中断服务程序入口等操作，IC结束转入取指周期，开始执行中断服务程序。

CPU响应DMA请求后，进入DMAC中，CPU交出系统总线的控制权，由DMA控制器控制系统总线，实现主存与外围设备之间的数据直接传送。因此对CPU来说，DMAC是一个空操作周期。

为了简化控制逻辑，限制在一条指令结束是判断有无DMA请求，若有请求，将插入DMAC；如果在一个DMAC结束前又提出新的DMA请求，则连续安排若干DMA传送周期。

如果没有DMA请求，则继续判断有无中断请求，若有则进入IC。在IC中完成需的操作后向新的FC，这表明进入中断服务程序。

2.1什么是数控和数控加工？随堂测验

3、数字控制即以数字化指令对机床运动及加工过程进行控制的一种方法。

2.2数控的基本原理、特点、应用随堂测验

3、数控加工特别适合多品种、小批量零件的生产。（ ）

2.3数控加工的编程基础随堂测验

9、数控车床上加工工件时，工件原点一般设在主轴中心线与工件右端面的交点处。（ ）

10、数控铣床上加工工件时，工件原点一般设在进刀方向一侧工件外轮廓表面的某个角上或对称中心上。（ ）

11、数控编程是指从零件图纸的分析到获得合格零件的全过程。（ ）

12、插补就是数控系统按照某种算法计算已知点之间中间点的方法，也称为“数据点的密化”（ ）

13、数控加工程序的顺序段号必须顺序排列 （ ）。

2.4赛车轮辐的数控车削加工随堂测验

3、当加工程序编制完成后即可进行正式加工（）

4、编程原点是人为设定的，从理论上讲，编程原点选在零件任何地方都可以。（ ）

39、采用数字技术形式进行控制的机床称为数控机床.

40、数控加工不适合多品种、小批量零件的生产。

41、恒线速控制的原理是当工件的直径越大，进给速度越慢。

42、换刀点应设置在被加工零件的轮廓之外，并要求有一定余量。

43、精加工时首先应该选取尽可能大的背吃刀量。

44、加工任一斜线段轨迹时，理想轨迹都不可能与实际轨迹完全重合。

45、因CNC机床精度很高，所以加工工件不需分粗、精加工。

46、数控机床适合多品种、大批量生产。

47、所谓模态指令指的是仅在本程序段有效，不能延续到下一段的指令。

48、程序中主轴转速为S1000，转速修调开关打在60，主轴实际转速S600。

49、编程人员对数控机床的性能、规格、刀具系统、切削规范、工件的装夹等都应非常熟悉才能编出好的程序。

50、G00功能是以车床设定最大运动速度定位到目标点，其轨迹为一直线。

51、切削时，刀具、工件、切屑三者，刀具吸收的热量最多。

52、数控机床的坐标运动是指工件相对于静止的刀具的运动。

53、机床某一部件的运动的正方向是增大工件和刀具之间距离的方向。

54、一个零件程序是按程序号的顺序执行的，而不是按程序段的输入顺序执行的。

55、刀具补偿功能包括刀补的建立、刀补执行和刀补的取消三个阶段。

56、数控车床的开机操作步骤:开总电源、开ＣＮＣ系统电源、开急停开关。

57、当加工程序编制完成后即可进行正式加工。

58、修改程序应该将光标移至要修改处，输入新的内容，然后按复位键即可。

59、G00功能是以车床设定最大运动速度定位到目标点，其轨迹为一直线。

60、为保证工件轮廓表面粗糙度，最终轮廓应在一次走刀中连续加工出来。

61、被加工零件轮廓上的内转角尺寸要尽量统一。

62、数控加工程序的顺序段号必须顺序排列。

63、在车削和钻削加工中，切削热的大部分都是由切屑带走。

64、进行刀补就是将编程轮廓数据转换为刀具中心轨迹数据。

65、恒线速控制的原理是当工件的直径越大，进给速度越慢。

2.5赛车轮辐的数控铣削加工随堂测验

6、刀具寿命与刀具耐用度意义相同.

7、在切削加工中，如果从切削力和切削功率来考虑，加大进给量比加大切削深度有利。

8、金属切削加工工艺系统由机床、夹具、刀具、工件构成

9、在切削和钻削加工中，切削热的大部分都由切削带走。

3、数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标方向，编写程序时采用( )的原则编写程序。
    B、铣削加工刀具固定不动，工件移动；车削加工刀具移动，工件不动。

22、进行刀补就是将编程轮廓数据转换为刀具中心轨迹数据。

23、冷却液在精铣时主要起冷却作用。

24、U、W指令为相对编程指令。

25、刀具补偿寄存器内只允许存入正值。

26、数控机床的机床坐标原点和机床参考点是重合的。

27、机床参考点在机床上是一个浮动的点。

28、外圆粗车循环方式适合于加工棒料毛坯除去较大余量的切削。

29、刀具寿命与刀具耐用度意义相同。

30、在切削加工中，如果从切削力和切削功率来考虑，加大进给量比加大切削深度有利。

31、金属切削加工工艺系统由机床、夹具、刀具、工件构成

32、在切削和钻削加工中，切削热的大部分都由切削带走。

2.6叶轮的五轴加工随堂测验

4、DMU60五轴加工中心主要用于机械制造业中复杂零件及大型模具加工。（ ）

38、关于 CAM 软件模拟仿真加工，下列说法正确的是（ ）。
    A、可以模拟刀具受力变形、刀具强度、韧性、机床精度等问题。
    B、可以把零件、夹具、刀具用真实感图形技术动态显示出来，模拟实际加工过程。
    C、通过加工模拟可以达到试切加工的验证效果，甚至可以不进行试切。
    D、模拟时将加工过程中不同的对象用不同的颜色表示，可清楚看到整个加工过程，找出加工 中是否发生过切、干涉、碰撞等问题。

43、对于一般数控机床，多轴机床可简化夹具和刀具形状，使生产制造链和生产周期缩短。( )

45、对刀的目的就是确定工件坐标系的原点在机床坐标系中的位置。( )

46、DMU60五轴加工中心主要用于机械制造业中复杂零件及大型模具加工。( )

47、数控零件的加工程序必须在MDI方式下进行。( )

48、五轴加工中心是一种多工序集中的数控机床。( )

49、采用固定循环编程时，可以加快切削速度提高加工质量。( )

50、五轴加工中心就是五面加工中心。( )

51、M13这一程序指令的功能是：主轴正转并开启冷却液。（ ）

52、M14这一程序指令的功能是：主轴正转并开启冷却液。（ ）

53、可以把不同规格型号的刀柄装入刀库。（ ）

54、安装夹具时，需要清洁工作台和夹具安装定位面。（ ）

55、五轴加工中心可以完成任何形状零件的加工。（ ）

56、DMU 60 monoBLOCK五轴加工中心可以用"CE"键清楚一些报警和提示信息。（ ）

57、机床标准坐标采用左手笛卡尔直角坐标系.( )

58、超高速机床要求主轴的转速很高，但进给速度不需要提高。( )

59、“进给保持”的意思是按给定的进给速度保持进给运动。( )

60、数控机床加工过程中可以根据需要改变主轴速度和进给速度。( )

61、DMU 60 monoBLOCK五轴加工中心执行M30指令后，加工间的们可以打开。（ ）

63、用五轴加工中心加工出的零件，其精度一定高于三轴加工中心加工出的零件。（ ）

64、可以使用机床上的测头来检测工件的尺寸。（ ）

65、可以使用测头来完成对刀。（ ）

66、机床的操练、调整和修理应有经验或受过专门训练的人员进行。（ ）

67、数控机床在手动运行中，一旦发现异常情况，应立即使用紧急停止按钮。（ ）

68、圆柱毛坯适合用平口钳装夹。（ ）

69、设置检查几何体的目的是限制刀路，避免过切，防止刀具与工件或夹具发生碰撞。（ ）

70、一个好的刀路应该具备光顺、提刀次数少，在满足精度要求下加工效率高的特点。（ ）

71、在UG CAM 软件中，分流叶片叶根圆角的刀路可以采用叶片叶根圆角的刀路复制修改完成。（ ）

72、对于较大的数控程序文件，我们可以使用U盘、网络传输的方式输入到数控系统。（ ）

11、电火花线切割加工的基本原理是用移动的金属丝作电极，对工件进行脉冲放电，使金属熔化或者汽化的加工方法。

12、电火花加工中，应尽量利用极性效应减少电极的损耗。

13、因加工过程中局部温度很高，电火花加工不但可以加工可导电的材料，也可以加工不导电的材料。

14、激光被喻为最快的刀，最准的尺和最亮的光。

15、特种加工是指利用除机械能以外的其他能量，达到去除或增加材料的加工方法统称。

4.1 什么是柔性制造技术随堂测验

3、“柔性”是指生产组织形式和自动化制造设备对加工任务的适应性。（ ）

4.2 柔性制造系统的组成及工作原理随堂测验

4.3 工业机器人技术随堂测验

4.4 轴类零件的柔性制造（实操案例）随堂测验

2、在柔性生产线程序启动后，按下手持盒或控制柜上的急停按钮可以停止机床程序的执行。（ ）

3、柔性生产线必须经过首件检验合格后，才能进行批量生产。（ ）

12、与刚性自动化相比，柔性自动化的共同特征是（）。
    C、工序相对集中，没有固定的生产节拍，物料的非顺序输送

14、柔性制造系统中加工系统的功能是（）。
    B、以任意顺序自动加工各种工件，并能自动地更换工件和刀具
    C、以给定工序加工各种工件，但不能自动地更换工件和刀具
    D、以任意顺序自动加工各种工件，但不能自动地更换工件和刀具

43、信息系统的主要任务是（）。
    C、向FMS的加工系统、物流系统提供全部控制信息并进行过程监视，反馈各种在线检测数据，以便修正控制信息，保证安全运行

47、“柔性”是指生产组织形式和自动化制造设备对加工任务的适应性。( )

48、柔性制造系统比较适合零件的大批量生产。（ ）

49、柔性制造系统中的输送系统的功能是建立各加工设备之间的自动化联系。（ ）

50、柔性制造系统中的信息系统的核心是一个分布式数据库管理和控制系统。（ ）

51、柔性制造技术的应用形式只有柔性制造系统这一种。（ ）

52、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。（ ）

53、机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。（ ）

54、机器人的工作速度是指在没有工作载荷时，其最大移动速度。（ ）

55、按程序输入方式分，机器人可分为离线输入型和示教输入型。（ ）

56、柔性制造系统不能连续24小时运行。（ ）

57、柔性制造系统包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整。（ ）

58、在FMS中工件和工具流统称为物流。（ ）

59、过程控制系统进行在线状态数据自动采集和处理。（ ）

60、机器人的分辨率指能够实现的最小移动距离或最小转动角度。（ ）

61、关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。（ ）

62、机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。（ ）

63、基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。（ ）

64、为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。（ ）

65、工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。( )

66、示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用点指令。( )

67、机器人的自由度数大于关节数目。（ ）

68、机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。（ ）

69、对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。（ ）

70、机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据基坐标系说明机器人的位置。( )

71、机械手亦可称之为机器人.( )

72、机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。( )

73、精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。( )

74、工业机器人末端操作器是手部。( )

75、驱动部分在控制信息作用下提供动力，伺服驱动包括电动、气动、液压等各种类型的驱动装置.( )

76、气压式伺服驱动系统常用在定位精度较高的场合使用。（ ）

77、FMS 是柔性制造系统。（ ）

14、增材制造有以下哪些技术优点( )

15、增材制造目前主要实现形式为3D打印。

16、“智能材料”是4D打印的关键。

17、熔融沉积制造法是利用光敏树脂为原材料。

18、目前3D打印还存在制造成本高，制造效率低，制造精度尚不能令人满意等问题。

19、增材制造目前主要成型的是金属材料。

20、增材制造目前已经可以取代传统机械加工方式。

6.1什么是逆向工程随堂测验

2、逆向工程只能对实物原型进行模仿。

6.2逆向工程的目的与特点随堂测验

2、外延的逆向工程是获得实物原型的模型。

6.3逆向过程及应用随堂测验

6.4赛车手柄的设计与加工随堂测验

1、采用逆向工程设计、加工赛车手柄是一种创新。

2、采用3D激光扫描仪扫描目标产品时，不能完整扫描目标产品的外形。

22、逆向工程只能用于生产与目标产品相同的产品。

23、逆向工程可以得到目标产品的工作原理。

24、逆向工程只能得到与目标产品“形似”的产品。

25、逆向工程既可以用于保护知识产权，又可以用于侵犯知识产权。

26、逆向工程用于学习不会侵犯知识产权。

27、本课程所用3D激光扫描仪的激光对人眼是安全的，可以直射人眼。

28、本课程所用3D激光扫描仪扫描产品时，激光需垂直照射产品表面。

29、3D激光扫描仪扫描所得结果可以直接采用3D打印机打印。

30、逆向软件的主要作用是将扫描结果转换成3D实体模型。

2021年春季《先进制造工程训练》期末考试

10、数控机床有不同的运动形式，需要考虑工件与刀具相对运动关系及坐标方向，编写程序时采用( )的原则编写程序。
    B、铣削加工刀具固定不动，工件移动；车削加工刀具移动，工件不动。

30、与刚性自动化相比，柔性自动化的共同特征是（ ）。
    A、工序相对集中，没有固定的生产节拍，物料的非顺序输送

46、柔性制造系统中加工系统的功能是（ ）。
    A、以任意顺序自动加工各种工件，并能自动地更换工件和刀具
    C、以给定工序加工各种工件，但不能自动地更换工件和刀具
    D、以任意顺序自动加工各种工件，但不能自动地更换工件和刀具

92、增材制造有以下哪些技术优点( )

102、采用数字技术形式进行控制的机床称为数控机床。（ ）

103、数控加工不适合多品种、小批量零件的生产。（ ）

104、数控机床开机后，必须先进行返回参考点操作。 ( )

105、恒线速控制的原理是当工件的直径越大，进给速度越慢。 ( )

106、换刀点应设置在被加工零件的轮廓之外，并要求有一定余量。 ( )

107、逐点比较法是软件插补法。 ( )

108、被加工零件轮廓上的内转角尺寸要尽量统一。 ( )

109、数控加工程序的顺序段号必须顺序排列。 ( )

110、进行刀补就是将编程轮廓数据转换为刀具中心轨迹数据。 ( )

111、冷却液在精铣时主要起冷却作用。（ ）

112、U、W指令为相对编程指令。（ ）

113、刀具补偿寄存器内只允许存入正值。（ ）

114、激光内雕主要是利用激光具有相干性的特点。（ ）

115、特种加工是传统机械加工中的一种特殊加工方法。（ ）

116、特种加工就是指激光加工。（ ）

117、爱因斯坦于1917年提出“受激辐射理论”。（ ）

118、电火花线切割不可以加工零件内孔，只可以加工零件的外轮廓。（ ）

119、电火花线切割加工的基本原理是用移动的金属丝作电极，对工件进行脉冲放电，使金属熔化或者汽化的加工方法。（ ）

120、电火花加工中，应尽量利用极性效应减少电极的损耗。（ ）

121、因加工过程中局部温度很高，电火花加工不但可以加工可导电的材料，也可以加工不导电的材料。（ ）

122、激光被喻为最快的刀，最准的尺和最亮的光。（ ）

123、特种加工是指利用除机械能以外的其他能量，达到去除或增加材料的加工方法统称。（ ）

124、“柔性”是指生产组织形式和自动化制造设备对加工任务的适应性。( )

125、柔性制造系统比较适合零件的大批量生产。（ ）

126、柔性制造系统中的输送系统的功能是建立各加工设备之间的自动化联系。（ ）

127、柔性制造系统中的信息系统的核心是一个分布式数据库管理和控制系统。（ ）

128、柔性制造技术的应用形式只有柔性制造系统这一种。（ ）

129、喷漆机器人属于非接触式作业机器人。（ ）

130、机器人的工作空间通常用图解法和解析法两种方法进行表示。（ ）

131、机器人的工作速度是指在没有工作载荷时，其最大移动速度。（ ）

132、按程序输入方式分，机器人可分为离线输入型和示教输入型。（ ）

133、柔性制造系统不能连续24小时运行。（ ）

134、增材制造目前主要实现形式为3D打印。（ ）

135、“智能材料”是4D打印的关键。（ ）

136、熔融沉积制造法是利用光敏树脂为原材料。（ ）

137、目前3D制造成本高，制造效率低，制造精度尚不能令人满意等问题。（ ）

138、增材制造目前主要成型的是金属材料。（ ）

139、增材制造目前已经可以取代传统机械加工方式。（ )

140、逆向工程只能用于生产与目标产品相同的产品。（ ）

141、逆向工程可以得到目标产品的工作原理。（ ）

142、逆向工程只能得到与目标产品“形似”的产品。（ ）

143、逆向工程既可以用于保护知识产权，又可以用于侵犯知识产权。（ ）

144、逆向工程用于学习不会侵犯知识产权。（ ）

145、本课程所用3D激光扫描仪的激光对人眼是安全的，可以直射人眼。（ ）

146、柔性制造系统包括多个柔性制造单元，能根据制造任务或生产环境的变化迅速进行调整。（ ）

147、在FMS中工件和工具流统称为物流。（ ）

148、过程控制系统进行在线状态数据自动采集和处理。（ ）

149、机器人的分辨率指能够实现的最小移动距离或最小转动角度。（ ）

150、关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。（ ）

151、机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。（ ）

152、基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。（ ）

153、为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。（ ）

154、工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。( )

155、示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用点指令。( )

156、机器人的自由度数大于关节数目。（ ）

157、机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。（ ）

158、机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。（ ）

159、机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。（ ）

160、职业道德的主要内容包括：爱岗敬业、诚实守信、办事公道、服务群众、奉献社会。（ ）

161、物联网（Internet of things）被称为是信息技术的一次革命性创新，成为国内外 IT 业界和社会关注的焦点之一。它可以分为：标识、感知、处理、信息传送四个环节。（ ）

162、工业 4.0 的三大主题是智能物流、智慧工厂和智能生产。（ ）

163、职业道德体现的是职业对社会所负的道德责任与义务。（ ）

164、数控工艺文件中数控加工工序卡片和数控刀具卡片最为重要。（ ）

165、表面粗糙度高度参数 Ra 值愈大，表示表面粗糙度要求愈低；Ra 值愈小，表示表面粗糙度要求愈高。（ ）

166、数控机床的伺服系统由伺服驱动和伺服执行两个部分组成。（ ）

167、基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。（ ）

168、不同的数控机床可能选用不同的数控系统，但数控加工程序指令都是相同的。（ ）

169、计算机辅助编程中的安全平面是刀具回退的高度。 （ ）

170、4 轴联动或 5 轴联动加工与 5 个以上轴的同时加工，称为多轴加工。（ ）

171、加工整体叶轮，需要注意的主要问题是避免干涉，曲面的自身干涉和曲面间的面间干涉。（ ）

172、逆向工程的目的是获得目标产品相一致的产品

173、将点云转化为三维实体模型只能使用Design X软件。