求0-1+2-3+4-5+6-....+98-99+100的值。(使用while循环和1+2+3+....+100用for循环语句)

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2022-11-17 02:00 标签： 1+2+3+....+100用for循环语句

高频时间触发,但n秒内只会执行一次,所以节流会稀释函数的执行频率。

// 这里的x如果是一个promise的话 可能是其他的promise，可能调用了成功 又调用了失败 // 递归解析y，直到拿到普通的值resolve(x出去) * 调用then时 当前状态是等待态，需要将当前成功或失败的回调存放起来（订阅） * 调用resolve时 将订阅函数进行执行（发布） // 透传 处理默认不传的情况 // 等同于没有成功，把失败放进去而已 // finally传入的函数 无论成功或失败都执行 // 采用最新成功或失败的作为结果 * 1、then中的回调有两个方法 成功或失败 他们的结果返回（普通值）会传递给外层的下一个then中 * 2、可以在成功或失败中抛出异常，走到下一次then的失败中 * 3、返回的是一个promsie，那么会用这个promise的状态作为结果，会用promise的结果向下传递 * 4、错误处理，会默认先找离自己最新的错误处理，找不到就向下查找，找打了就执行 * promise.then实现原理：通过每次返回一个新的promise来实现（promise一旦成功就不能失败，失败就不能成功） * myPromise.all 解决并发问题 多个异步并发获取最终的结果 // 模拟接口调用 ajax调用超时 // Promise.race 任何一个先成功或者失败 就可以获得结果 // 测试入口 产生延迟对象

new操作符做了这些事：

  • 它创建了一个全新的对象
  • 它使this指向新创建的对象

函数柯里化概念： 柯里化（Currying）是把接受多个参数的函数转变为接受一个单一参数的函数，并且返回接受余下的参数且返回结果的新函数的技术。

  1. 先执行add(3)，此时m=3，并且返回temp函数；
  2. 由于后面没有传入参数，等于返回的temp函数不被执行而是打印，了解JS的朋友都知道对象的toString是修改对象转换字符串的方法，因此代码中temp函数的toString函数return m值，而m值是最后一步执行函数时的值m=12，所以返回值是12。
// 判断传入元素是否为 Promise 值，如果是，则状态改变必须等待前一个状态改变后再进行改变 // 保证代码的执行顺序为本轮事件循环的末尾 // 保证代码的执行顺序为本轮事件循环的末尾 // 将两个方法传入函数执行 // 遇到错误时，捕获错误，执行 reject 函数 // 首先判断两个参数是否为函数类型，因为这两个参数是可选参数 // 如果是等待状态，则将函数加入对应列表中 // 如果状态已经凝固，则直接执行对应状态的函数
类的继承在几年前是重点内容，有n种继承方式各有优劣，es6普及后越来越不重要，那么多种写法有点『回字有四样写法』的意思，如果还想深入理解的去看红宝书即可，我们目前只实现一种最理想的继承方式。
// 将父类的构造函数绑定在子类上 3. Object.create是创建了父类原型的副本，与父类原型完全隔离 // 注意记得把子类的构造指向子类本身

第一种方式是借助call实现继承

这样写的时候子类虽然能够拿到父类的属性值，但是问题是父类中一旦存在方法那么子类无法继承。那么引出下面的方法

第二种方式借助原型链实现继承：

看似没有问题，父类的方法和属性都能够访问，但实际上有一个潜在的不足。举个例子：

明明我只改变了s1的play属性，为什么s2也跟着变了呢？很简单，因为两个实例使用的是同一个原型对象

第三种方式：将前两种组合：

之前的问题都得以解决。但是这里又徒增了一个新问题，那就是Parent3的构造函数会多执行了一次（Child3.prototype = new Parent3();）。这是我们不愿看到的。那么如何解决这个问题？

第四种方式: 组合继承的优化1

这里让将父类原型对象直接给到子类，父类构造函数只执行一次，而且父类属性和方法均能访问，但是我们来测试一下
子类实例的构造函数是Parent4，显然这是不对的，应该是Child4。

第五种方式(最推荐使用)：优化2

这是最推荐的一种方式，接近完美的继承。

将js对象转化为树形结构

// 初始化结果数组，并判断输入数据的格式 // 使用map，将当前对象的id与当前对象对应存储起来 // 设置状态的监听函数 // 当请求成功或失败时，改变 promise 的状态 // 设置错误监听函数 // 设置响应的数据类型 // 每删除一个树，j--保证j的值经过自加后不变。同时，len--，减少循环次数提升性能

当然也可以用include、filter，思路大同小异。

数组中的数据根据key去重

给定一个任意数组，实现一个通用函数，让数组中的数据根据 key 排重：

// 以 id 作为排重 key，执行函数得到结果 // 以 id 作为排重 key，执行函数得到结果

数组先把传给then的函数暂存起来，等状态改变时再调用。

那么，怎么保证后一个 **then** 里的方法在前一个 **then**（可能是异步）结束之后再执行呢？ 我们可以将传给 then 的函数和新 promise 的

  • 启后：上一步中，当 then 里的方法执行完成后，返回一个结果，如果这个结果是个简单的值，就直接调用新 promise 的 resolve，让其状态变更，这又会依次调用新 promise 的 callbacks 数组里的方法，循环往复。。如果返回的结果是个 promise，则需要等它完成之后再触发新 promise 的 resolve，所以可以在其结果的 then 里调用新 promise 的 resolve
// 封装前一个promise成功时执行的函数 // 封装前一个promise失败时执行的函数
  • 连续多个 then 里的回调方法是同步注册的，但注册到了不同的 callbacks 数组中，因为每次 then 都返回新的 promise 实例（参考上面的例子和图）
  • 注册完成后开始执行构造函数中的异步事件，异步完成之后依次调用 callbacks 数组中提前注册的回调

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项目一 认识工业机器人

任务1 工业机器人的结构与主要参数随堂测验

任务2 认识ABB工业机器人随堂测验

3、IRB120工业机器人重复定位精度为0.01mm。

4、ABB机器人常规型号第二位数指机器人大小。

5、ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人。

项目一 认识工业机器人 单元测试

1、有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（ ）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。

2、（ ）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。

11、70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（ ）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。

24、（ ）6自由度串联关节机器人可以达到空间任意位置。

25、（ ）工业机器人的基本工作原理是示教再现。

26、（ ）用于分拣操作的工业机器人不可改造为其它作业的机器人。

27、（ ）工业机器人具有从事各种工作的通用性能。

28、（ ）有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。

29、（ ）智能机器人是以人工智能决定其行动的机器人。

30、（ ）1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

31、（ ）中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力.规划能力.动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

32、（ ）球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。

33、（ ）机器人系统由操作机.驱动器.控制系统三部分组成。

34、（ ）机器人的自由度是指其末端执行器想对于参考坐标系能够独立运动的数目。

35、（ ）机器人的手部作用是改变机器人手在空间的位置

36、（ ）机器人的驱动方式主要有气动.电动和气电混动三种

37、（ ）机械手亦可称之为机器人。

38、（ ）目前，大部分工业机器人的手部只有2个手指，而且手指上一般没有关节。

39、（ ）机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。

40、（ ）6自由度串联关节机器人可以达到空间任意位置。

41、（ ）DSQC651 板主要提供 16 个数字输入信号.16个数字输出信号和2个模拟信号的处理。

42、（ ）1969年售出全球第一台喷涂机器人的机器人厂家是安川。

43、（ ）ABB机器人常规型号第一位数指机器人大小。

44、（ ）IRB120工业机器人是6轴关节型机器人。

项目一 单元测试（2班做）

1、有些工作环境气味难闻、挥发性强、易燃易爆，对人体有很大危害。（ ）结构简单，无论何种情况下都能保证工作质量，而且机器人自带防爆系统，可保证工作安全可靠。

2、（ ）按照工序，依次装配产品零件，并可灵活变更装配内容。当工序中出现错误时，机器人能自动检查，并作出反应。即使发生错误，都是在一批产品的同一地方，很容易发现和纠正。

11、70年代末，机器人技术才得到巨大发展。80年代，计算机技术和传感器的发展推动了机器人的发展，它们都具有一定的（ ）能力，90年代，小型轻型机器人开始出现，这类机器人能在特殊的环境中完成给定的任务。

23、（ ）6自由度串联关节机器人可以达到空间任意位置。

24、（ ）智能机器人是以人工智能决定其行动的机器人。

25、（ ）用于分拣操作的工业机器人不可改造为其它作业的机器人。

26、（ ）工业机器人具有从事各种工作的通用性能。

27、（ ）有的机器人有眼睛会看，靠的是视觉传感器。

28、（ ）1954年 美国人乔治·德沃尔制造出世界上第一台可编程的机器人，并注册了专利。这种机械手能按照不同的程序从事不同的工作，因此具有通用性和灵活性。

29、（ ）中国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力.规划能力.动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。

30、（ ）球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。

31、（ ）机器人系统由操作机.驱动器.控制系统三部分组成。

32、（ ）机器人的自由度是指其末端执行器想对于参考坐标系能够独立运动的数目。

33、（ ）机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。

34、（ ）DSQC651 板主要提供 16 个数字输入信号.16个数字输出信号和2个模拟信号的处理。

35、（ ）1969年售出全球第一台喷涂机器人的机器人厂家是安川。

36、（ ）ABB机器人常规型号第一位数指机器人大小。

37、（ ）IRB120工业机器人是6轴关节型机器人。

项目二 操作工业机器人

项目二 任务一 单元测试

11、示教器的屏幕中点击左上角后，将进入（ ）界面

12、示教器使能键有（ ）个档位

13、导入程序操作中，选择“程序编辑器”后，选择（ ）标签。

14、使用示教器关机，在主菜单中选择（ ），然后跳出界面中选择“高级”，接着选择“关机”。

15、使用者应用左手（ ）个手指操作使能器。

项目二 任务二 单元测试

7、（ ）微校项目结束后无需转数计数器更新就可进行机器人工作。

8、（ ）ABB机器人进行手动操作时只要保持电机开启状态即可。

9、（ ）在手动方法校准转数计数器，需要输入机器人本体上电动机校准偏移的值

10、（ ）转数计数器更新时，点击“更新”按钮后，转数计数器更新不可撤销。

项目二 任务三 自动控制工业机器人

3、ABB机器人的编程语言是RAPID 。

4、RAPID程序是由程序数据、中断程序组成的。

5、变量型数据在程序执行的过程中和停止时，会保持当前的值。但如果程序指针被移到主程序后，数值会丢失。

项目二 任务四 外部信号控制工业机器人

4、ABB机器人可以选配标准ABB的PLC，省去了原来与外部PLC进行通信设置的麻烦，并且在机器人的示教器上就能实现与PLC相关操作。

5、DSQC651有3个模拟量输出端子。

项目三 工业机器人基础训练

5、（ ）工业机器人基坐标也叫工具坐标。

项目四 工业机器人综合训练

任务4 上下料工作站编程与调试随堂测验

3、( ) 在本课程中的上下料工作站，工业机器人、数控车床与PLC的通讯采用I/O通讯。PLC通过输入模块QX80和输出模块QY80与机器人和数控车床进行信号传递。

4、( ) 在本课程中的上下料工作站，机器人行走轴是使用步进电机来带动的。

5、( ) 在本课程中的上下料工作站，机器人夹具的控制指令使用的是置位和复位指令。

5、（ ）工业机器人是一种可以反复编程和多功能的，用来搬运材料.零件.工具的操作机；或者为了执行不同的任务而具有可改变的和可编程动作的专门系统。

3、（ ）ABB机器人输入信号“Grip”表示码垛夹爪。

4、（ ）ABB机器人六个轴的偏移参数可进行手动修改。

5、（ ）ABB机器人进行手动操作时只要保持电机开启状态即可。

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