阿维塔11有多少激光雷达价格?多少个毫米波雷达、多少个超声波雷达?这三个传感器有什么作用?

  这一周啊,又有不少新车发布和上市,让我们大饱眼福。阿维塔11内饰揭开面纱,三方联手强势来袭,欧拉芭蕾猫520开启预售,复古外观瞄准女性用户,比亚迪海豹正式发布,电池技术再迎革新,奥迪Q4 e-tron上市,加速电动化进程。

  下面,小道哥就和大家详细唠一唠最近发布的这4款新车!

上市日期:2022年5月20日

新车特点:三方联手、情感智能、240W超充

  5月20日,由长安汽车、华为与宁德时代三方联手的阿维塔11内饰官图正式公布,同时开启新车预订,订金520元,这个数字非常地应景!

  外观方面,新车外观设计非常地大胆,尤其是前脸,分体式大灯设计,下方大灯呈“7”字形延伸至下方进气口,加上封闭式前脸,整个前脸设计不仅简洁且辨识度十足。

  内饰部分则是此次重头戏,首先映入眼帘的是三块大屏,主副驾驶两块10.25英寸高清全液晶大屏和15.6英寸全高清悬浮式中控屏,在中控屏后方还隐藏着惊喜,打造一个名为“Vortex情感涡流”的氛围灯设计,通过氛围灯、语音、音乐从视觉与听觉的角度营造出不同的心境,与车内乘客进行情感交互。

  智能配置方面,阿维塔11配备超感系统及超算平台,包括3颗激光雷达、6颗毫米波雷达、12颗超声波雷达和13颗摄像头,算力高达400TOPS,可在复杂路段下实现高阶智能驾驶。

  动力方面,将搭载来自华为的双电机系统,最大功率425kW,据了解零百加速将进入3秒俱乐部,而电池则来自宁德时代的三元锂电池,续航里程可达700km,同时还将支持240kW超充,电量从30%-80%仅需15分钟!

华为在新能源汽车这条赛道上一路狂飙,一开始还有不少网友质疑华为不参与硬件制造,只提供智能汽车解决方案这种方式。但华为凭借出色的软件开发能力成为不少整车制造厂商眼中的“香饽饽”,同时还能凭借华为强大的品牌力冲击更高端市场。阿维塔11的具体售价虽然还未正式公布,从目前公布的配置来看,新车的售价应该不低,但后续还会不会有更大的惊喜值得期待。

  芭蕾猫开启预售,移动的拍照神器

上市日期:2022年5月20日

新车特点:复古外观、内饰小细节

  5月20日,在这个特殊的日子主打女性用户的欧拉全新车型芭蕾猫终于开启预售,一共提供四个不同版本的预售。 

  外观设计一直是欧拉的品牌特色,此次的新车芭蕾猫更是走起复古风,外观借鉴上世纪早期的老爷车造型设计,新车外观用了许多柔和线条,呈现出圆润可爱的风格。前脸两边的LED大灯搭配下方镀铬装饰条勾勒的“小嘴”,显得十分的呆萌。新车360度拍照无死角,随手拍都是大片!

  内饰部分延续圆润风格,车内大屏、空调出风口与内板装饰条都是采用椭圆形造型。而内饰其他的小细节也是十分地贴心,首先专门为女性用户设计的座椅,更加贴合女性乘坐姿势,其次女性专属方向盘的尺寸很适合女性用户握持。最后还很贴心的配备大光圈化妆镜与专门为化妆品设计的储物空间。

动力配置方面,搭载一台前置永磁同步电机,最大功率126kW,峰值扭矩250N·m。新车共有401km与500km两种续航版本可选。新车动力虽然不算出色,但足以让女性用户应对城市通勤需求。

随着汽车技术的日渐成熟,汽车消费人群也越来越多元化。新车芭蕾猫除了在外观上有大改变外,售价也迎来大改变。相比于同品牌车型,芭蕾猫的售价更高,来到了20万这个价位区间,而这个价位区间目前竞争十分的激烈。而芭蕾猫仅凭单一消费群体能否在市场站稳脚跟值得思考。是否会步黑白猫的后尘呢?

上市日期:2022年5月20日

新车特点:CTB电池车身一体化技术、e平台3.0、海洋系列

  5月20日,预热多时的比亚迪海豹终于开启预售,海豹也是继海豚后海洋系列的第二款车型,新车是基于比亚迪e平台3.0打造。

  不同于王朝系列的“龙颜”前脸,新车在外观上变化较大,两侧大灯微微上扬,加上中间机盖两条粗壮的筋线,让整个前脸看上去十分有力量感!下方进气口位置用一层一层线条营造出深邃的感觉。车尾依旧是贯穿式尾灯设计,但尾灯内加入细小灯条点缀,夜晚点亮很有辨识度。

  内饰部分也经过全新设计,全系标配10.25英寸液晶仪表与15.6英寸悬浮式中控大屏。下方操控区水晶档把十分抢眼,在阳光的照射下会显得更加精致。全车内饰使用了许多缝线菱格设计,营造出运动的感觉。

  动力方面,新车共有550km、650km与700km三种续航版本可选,其中四驱高性能版本搭载前后双电机,最大功率分别为160kW与230kW,零百加速仅为3.8s!而长续航后驱版搭载一台后驱电机,最大功率230kW,最大扭矩360N·m,零百加速5,9s,不仅续航给力,加速能力也不差。

  但新车最大的亮点在于首发的CTB电池车身一体化技术,传统电池是由若干电芯组合成模组,再由若干模组组合成电池包。CTB技术下,去除模组,由电芯直接组合成电池包,有效提供空间利用率。又得益于刀片电池长条形态,受力均匀,使得整车扭矩刚度达到40500N·m/°,不仅更加安全,在过弯时也不容易发生严重侧倾。

  新车三围为60mm,轴距2920mm,定位中型轿车,从三围看,海豹的直接竞争对手瞄准的是特斯拉Model 3。

在四月汽车市场整体下滑的情况下比亚迪逆流而上,勇夺第一,这些都得益于比亚迪在研发方面长期的投入。此次新车又带来了全新的CTB电池车身一体化技术,优化电池结构,提高空间利用率。但想要提升新能源汽车续航,最重要的还是化学层面的改进,提升单位电池的能力密度。

上市日期:2022年5月20日

新车售价:30万元-38万元

新车特点: 矩阵式打灯、100W直流快充

  5月20日,奥迪Q4 e-tron正式开启预售,新车基于MEB纯电平台打造。在新能源汽车上,传统品牌被新势力远远拉开差距。而此次新车能否给大家带来惊喜呢?

  外观上,依旧采用奥迪祖传的大嘴设计,不过变成了封闭式中网设计,降低行驶时阻力。两侧大灯以矩阵式LED数字化呈现,由一颗颗LED灯组合而成,有4种风格日间行车灯,奥迪不亏是“灯厂”!

  新车内饰设计让人耳目一新,10.25英寸全液晶仪表与11.6英寸中控大屏,中控大屏的设计也十分有意思,其实向驾驶员方向倾斜,下方保留了实体按键,不仅有利于行车安全,在实际操作过程中有操控宇宙飞船的科技感。整个内饰风格还是保持奥迪一贯的科技豪华风格。

  动力方面,提供两种动力配置,50版本搭载前后双电机,最大功率分别为80kW与150kW,可实现智能电动四驱。40版本为后置单电机,最大功率150kW。搭载一块79.7kwh三元锂电池,还支持100W直流快充,从5%到80%仅需41分钟。在智能辅助驾驶方面,配备3颗毫米波雷达、12颗超声波雷达、5个摄像头,虽然没有激光雷达,但也是能实现自适应巡航辅助、堵车辅助等功能。

在传统豪华品牌中,奥迪是较快进行电动化布局的品牌。但相比于新势力大刀阔斧地变革,传统品牌在新能源汽车方面的变革太过于温和,不仅车型没有颠覆性的亮点,还存在定价不合理等问题。但随着传统品牌不断推出全新新能源车型,产品线进一步完善,加上传统品牌的市场号召力,相信也能取得不错的销量成绩。


  好啦!小道哥这周就和大家先唠这4款新车,未来还有更多有亮点的新车发布,说道就道!如果还想一起吃瓜,请关注我哦。

  咱们下周,不见不散!

这一期董试的主角,是昨晚发布的阿维塔 11。

简单介绍一下,这是一辆中型纯电 SUV,全系标配 425kW 的双电机四驱系统,最大的亮点在于它采用了代表着长安汽车、华为和宁德时代的 CHN 平台,一共三款车型:

  • 680km 超长续航双电机奢享版,40.99 万元

加 2 万元升一档,差价并不大。

除了车子,阿维塔这个品牌,也得稍微讲两句。昨晚在评论区有不少人问这是什么牌子,甚至还有「那个阿什么的」,董车会的读者们,挺可爱。

去年 11 月,长安汽车带上了宁德时代和华为,推出了这个讲求「高端奢华」与「温暖体贴」的纯电汽车品牌,打造「更懂用户的智能汽车」是他们的追求。

具体就不展开了,董车会去年参加了阿维塔的品牌发布会,感兴趣的朋友可以回顾。

这次董车会来到了长安汽车的「快乐老家」——重庆,对这辆被长安汽车赋予厚望的阿维塔 11 进行了初步的体验。

在此之前,我并没有来过重庆,对这座「爬坡上坎」的城市没什么印象。此番试驾过后,谈及巴渝,我应该就能想起这辆阿维塔 11,想起它独具匠心选材、突破概念的设计,以及收放自如动力。

但我感觉,这辆车的气质放在这座充满江湖气息的城市也许不怎么合适,它也不太符合重庆人勤劳、耿直的形象。

▲比如这张在外滩源拍的官图

阿维塔 11 长得就很特别。

从上图的角度看过去。圆润的车尾向上扬起,饱满的轮拱内含 22 英寸的大尺寸旋叶轮毂,倒梯形的直立后窗之下有一个后甲板式的设计,内部隐藏了一个主动式尾翼,当时速达到 90km/h 时会自动打开。

当然了,你也可以让它保持开启状态,像这样。

阿维塔 11 的最佳欣赏位置,是它的正侧。

它摈弃了传统 SUV 的方正造型,与司空见惯的溜背设计又有所不同,在这辆阿维塔 11 上,我们可以看到超跑与 SUV 的跨界融合,这种感觉,实际上是特殊的车身比例赋予的——

把兰博基尼 Urus 拿来作对比,你们就明白了:

是不是非常类似,宽高比甚至完全一致,至少在美学层面,阿维塔 11 确实是有那么点所谓「跨界超跑」的感觉,在美学与实用之间取得了一个平衡。

有着较大争议的,是阿维塔 11 的「眯眯眼」。阿维塔官方表示,这套「碟翼式前脸」的灵感来自太空飞行器的侧面剪影。两条日间行车灯勾勒出前脸的轮廓,延伸至下方的大灯,倘若要用一个词来概括,「前卫」这个词会比较恰当。

好看还是不好看呢?对于阿维塔的外观,大伙儿可以在评论区点赞投票。

外观你们还能投上一票,内饰我不允许有人说不好看。

打开阿维塔 11 的电动门(四个门都是电动的喔),坐进驾驶座,在你面前的是一个造型精致,用料考究的三幅方向盘,黄色的缝线更添几分时尚。

方向盘后方,有一个用于 DMS 驾驶员检测系统的传感器,带有塑料盖板,可以手动关闭。背后的液晶仪表尺寸不大,但显示的信息足够丰富,档位、时速、胎压、车道信息等,都有显示。

中间的大尺寸中控屏内置鸿蒙智能座舱,副驾前方也配有液晶屏,尺寸和主驾仪表相当。由于本次试驾的是工程样车,车机和智能驾驶系统尚未完善,这两部分的体验这次就先不作展开。

不过,按照华为智能座舱和智能驾驶在其他品牌车型上的优秀表现,我们有理由相信阿维塔的体验,也不会差。

阿维塔 11 整个座舱的核心在于中控屏背后的「Vortex 情感涡流」,它象征着整个阿维塔 11 的神经中枢。

阿维塔给这辆车冠以「情感智能电动汽车」,重点自然是最前面的「情感」二字,情感要如何表达,这是他们思考的最多的问题。

想要为汽车赋予情感的品牌不止阿维塔一家,主流的做法是,添上一块屏,将一个虚拟形象摆在里边。阿维塔则通过另外一种更抽象的方式来表达情感。

阿维塔 11 与用户交流的起始,就是这个「Vortex 情感涡流」,它会通过颜色和声音,给予用户反馈。整个座舱以它为中心,遵循拱心石原则,整套内饰呈完全对称展开,延伸至前后门。

坐在阿维塔 11 里,不仅视觉上是一种享受,它在乘坐舒适性方面,也能够让人满意。

首先,它的座椅配置就很高,前排座椅具备加热、通风及按摩功能,后排还可以选装双人多功能座椅,支持电动调节,前后调节幅度达到了 40°。

就我的体验来说,空间方面绝对是能够让人惊喜的,问题在于副驾的坐垫稍微有点硬,不如后排舒适,不知道量产车型会不会也是这个情况。

另一方面,较为宽厚的座椅在包裹性方面有所欠缺,激烈驾驶时,就像是把一根筷子丢进了一个保温杯里,有画面了吗?

▲感谢超级充电站@薯条鱼 c 友情客串

同时,我发现了一些有待下一代车型优化的小细节,例如方向盘三九点的位置,突出的银色饰板在抓握时有些硌手,过渡得不够顺滑;对于开/关门键的位置,阿维塔可以再琢磨琢磨,尤其是后排,乘客无法轻松够着按键,优雅地开关门。

驾驶层面,由于智能驾驶功能的缺失,我们无法体验到 3 颗激光雷达、6 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达、13 颗高清摄像头这种超豪华配置的实力,所以简单说说它开起来是什么样子的。

这辆阿维塔 11,在我手中有两种模式——「豪华车模式」与「海盗船模式」。

先来说说「豪华车模式」。

前铝合金双叉臂、后五连杆独立悬架带来了十分高级行驶质感,悬挂回弹迅速,过沟坎时非常干脆,表现出乎意料地好。刹车前段脚感偏软,但却十分线性,有助于提升驾乘体验。总体来说就两个字——优雅。

与此同时,最高功率大 425kW 的华为 DriveONE 三合一电驱让阿维塔 11 的加速超车变得无比从容,只要一脚地板油……

这时候,阿维塔 11 就进入了「海盗船模式」,车辆在加速过程中会长时间翘头,你会感到悬架跟不上这套 425kW 的动力系统,尽管它仍能让你完成 3.98 秒的百公里加速。除了急加速场景,悬挂支撑性不足这一特点也会在高速弯中显现。

没错,是特点,不是缺点。

阿维塔 11 不是一台用来劈弯的车,精致、优雅、从容才是它的标签,为了提高底盘的极限,牺牲舒适性,这不是舍本逐末吗?

所以我说,阿维塔 11 这辆车更像上海,不仅是因为它的外观和气质,上海太堵了,开不了快车,也是原因之一。

作为智能驾驶感知的“最后一块拼图”,激光雷达凭借远距离、全天候等性能将成为未来智能驾驶的核心传感器之一。今年广州车展成为各厂商激光雷达逐鹿群雄的战地。

这一期我们就将为大家汇总各厂商其产品所搭载的激光雷达,较为全面的说明各参数。

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视觉摄像头受限于数据的采集与分类,而毫米波雷达对物体的监测与分类以及对行人等障碍物识别同样具局限性,而激光雷达自身独有的工作原理与特性使其成为智能驾驶中的“另一只眼”。 

本次广州车展搭载速腾聚创激光雷达的车型占本次汇总的绝大部分,AION LX Plus、威马 M7、智己 L7 均搭载速腾 M1 这款激光雷达。此外,小鹏 G9 预计也会将这款激光雷达进行装车。

  • 激光雷达品牌:速腾聚创
  • 布局形式:车顶 1 颗、车侧前 2 颗
  • 角分辨率:0.2°*0.1°~0.2(可动态调控)
  • 水平垂直视场角:120°×25°

AION LX Plus 作为 AION LX 的升级款,除了 CLTC 续航达到 1008km 之外,车身也搭载了 3 颗激光雷达,分别位于车顶及车前两侧,共有 3 颗第二代可变焦激光雷达。

从目前的信息来看,新车也是搭载了来自速腾聚创的车规级激光雷达 M1,激光波长为 905nm 、10% 反射率下探测距离为 150 米以及拥有 120° 水平视场和 25° 的垂直视场的激光雷达。

极狐阿尔法 S 华为 HI 版

  • 激光雷达品牌:速腾聚创
  • 布局形式:车前 1 颗、车侧前 2 颗
  • 角分辨率:0.2°*0.1°~0.2(可动态调控)
  • 水平垂直视场角:120°×25°

本届广州车展,极狐正式推出了阿尔法 S 华为 HI 版量产版车型,全车搭载了 3 颗速腾聚创 M1 激光雷达

激光雷达布局位置分别位于车前 1 颗,车前两侧分别 1 颗。参数方面雷达单颗视角范围为120°*25°、波长 905nm、测距 150m(10%反射率)、角分辨率为 0.2°*0.1°~0.2(可动态调控)。

  • 激光雷达品牌:速腾聚创
  • 布局形式:车顶 1 颗、车侧前 2 颗
  • 角分辨率:0.2°*0.1°~0.2(可动态调控)
  • 水平垂直视场角:120°×25°

威马 M7 搭载的 3 颗激光雷达是与速腾聚创合作提供,这也是速腾聚创在今年发布的最新固态激光雷达,它也是速腾聚创目前唯一一款车规级激光雷达。

速腾聚创 M1 基于二维 MEMS 智能芯片扫描架构,拥有自主变焦功能,可以根据驾驶场景调节扫描方式,能形成 330° 探测视角

例如在城市道路场景下,可以变频刷新率从 10 赫兹到 20 赫兹的自适应调整,侧方的两颗激光雷达就可以瞬时探测到加塞车辆和防止在变道过程中因为盲区的后车突然跟前导致危险发生。

在城际高速场景下,垂直分辨率从 0.2° 提升到 0.1°,系统感知软件对前方车辆的识别从 120-150 米提升至 180-200 米,对静止状态的小型障碍物的检测距离从 85 米提升至 160 米。

并且特别对微小物体识别进行了优化。简单来说,瞭望塔可以看的更远,侧边可以探测侧边加塞情况。

  • 激光雷达品牌:速腾聚创(预计)
  • 布局形式:车前 2 颗
  • 角分辨率:0.2°*0.1°~0.2(可动态调控)
  • 水平垂直视场角:120°×25°

小鹏 G9 上共搭载 2 颗激光雷达。为什么说是搭载速腾聚创的激光雷达呢?首先在镜面效果方面,大疆览沃的镜面效果是泛蓝色,当前图片显示为黑色镜面;

小鹏P5 所搭载大疆览沃激光雷达

此外雷达性能部分,XPILOT 3.5 系统能实现的功能和小鹏 G9 上基于 XPILOT 4.0 系统能使用的功能是不同的 。基于以上,小鹏 G9 大概率会搭载速腾聚创 M1 这款车规级激光雷达

搭载激光雷达的作用更多地是为视觉感知进行补盲,而并不一定完全依赖激光雷达。摆放的位置与小鹏 P5 上的激光雷达位置有些趋同,都是放置在前脸两侧。与车身融合得很好,并且作为 SUV 车型整车高度也比较合适。

  • 激光雷达品牌:速腾聚创
  • 激光雷达数量:2 颗(后期升级)
  • 布局形式:车顶左右各 1 颗
  • 角分辨率:0.2°*0.1°~0.2(可动态调控)
  • 水平垂直视场角:120°×25°

智己 L7 当前搭载了一套以视觉为主的感知方案。另外,智己也有一套兼容激光雷达软硬件架构冗余方案。支持英伟达 Orin X(500~1000+TOPS)和 2 个激光雷达的升级能力。激光雷达分别位于车顶两侧位置。

智己围绕此建立了一套 Data-Driven(数据驱动)技术路线。以视觉感知为主的智己 L7 同样需要用户的数据积累,利用车端数据传输至云端,形成训练闭环。基于此 L7 将实现点到点的领航驾驶 Door to Door Pilot,包括高速领航 HW NOA、城市领航 Urban NOA、记忆泊车/唤车。 

阿维塔11、极狐阿尔法 S 华为 Hi 版、哪吒 S、沙龙机甲龙均搭载华为 96 线中长距混合固态激光雷达,并且哪吒 S 未来将做到 6 颗激光雷达装车(当前为 3 颗),同时发布的机甲龙也是目前激光雷达装车数量最多的车型,达到了 4 颗。

  • 布局形式:车前 1 颗、车侧前 2 颗
  • 水平垂直视场角:120°×25°

阿维塔品牌聚合长安汽车、华为、宁德时代三者优势的落地,其首款车型阿维塔 11 定位为一款中型纯电 SUV,同时基于长安汽车、华为与宁德时代共创的 CHN 架构打造

既然与华为共同打造,阿维塔 11 搭载的就是来自华为 96 线中长距激光雷达,侧面拥有华为 HI 标识,分别布局在车身前方以及两侧。

阿维塔 11 将搭载华为 Huawei Inside,目前华为前后发布了智能座舱解决方案、高分辨 4D 成像雷达、计算平台华为 MDC 810、华为八爪鱼等智能驾驶开放平台,而阿维塔 11 也将搭载华为 HI 智能汽车解决方案中的 CDC、ADC 和部分三电零部件。

  • 布局形式:车顶 1 颗、车前 2 颗
  • 水平垂直视场角:120°×25°

哪吒 S 搭载华为 MDC 计算平台,AI 算力达 200TOPS ,在硬件上配备 2 颗混合固态激光雷达、5 颗毫米波雷达、12 颗超声波雷达、13 颗摄像头 、高精定位单元及高精地图等感知单元。

能够在高速及城市道路实现领航辅助驾驶以及在泊车、远程召唤等部分场景下实现 L4 级智能驾驶。 值得一提的是,哪吒 S 在车顶处也预留有“瞭望塔”式的激光雷达接口。

而在前脸下方左右两侧也预留有激光雷达接口。结合哪吒官方发布搭载两颗固态激光雷达的配置信息,预计量产车未来只保留两处激光雷达接口。

此外,哪吒还表示“山海平台”具备拓展能力,在 2025 年前将演进到中央域融合架构,最高可以支持 6 颗激光雷达和 13 颗 AD 摄像头

  • 布局形式:车前 1 颗、车侧前 2 颗、车尾 1 颗
  • 水平垂直视场角:120°×25°

沙龙首款车型机甲龙在本届广州车展正式亮相,感知驾驶硬件方面亮点就是搭载了 4 颗来自华为 96 线混合固态激光雷达,实现全视角的覆盖,单颗视角范围为120°*25°、7颗800万超高清摄像头;、4 颗环视摄像头、 5 颗毫米波雷达、 12颗超声波雷达。 

智能驾驶计算平台上,机甲龙将搭载华为双 MDC 智能驾驶计算平台,NPU 算力为 400TOPS。

沙龙将建立 AI 驾驶伴侣的全新交互模式,智能驾驶的目的并不是单纯以路径规划起点、终点,沙龙将会融合可多有趣的驾驶体验融入到辅助驾驶系统功能中,保留一定的驾驶乐趣。

  • 布局形式:车顶 1 颗
  • 测距:250m(10%反射率)
  • 水平垂直视场角:120°×30°

Luminar 的激光雷达装配在飞凡 R7 的车顶处,雷达硬件参数激光波长为 1550nm 、最大探测距离 500 米、10% 分辨率下探测距离为 250 米以及拥有 120 ° 水平视场、30° 的垂直视场的高性能激光雷达

此外,飞凡 R7 将搭载 PREMIUM 4D 成像雷达。比常规的毫米波雷达拥有更强的测高能力,同时在探测距离、速度、角度上也更强,探测距离超过 350 米。根据测试,使用 PREMIUM 4D 成像雷达的车辆可以探测到 140 米以外的可乐罐。

在智能化方面,拥有 Luminar 激光雷达、 PREMIUM 4D 成像雷达、华为 5G 技术、Orin 芯片,让飞凡 R7 感知驾驶部分亮点非凡。

  • 布局形式:车顶 1 颗
  • 测距:250m(10%反射率)
  • 水平垂直视场角:110°×30°

蔚来 ET7 搭载的激光雷达来自图达通,硬件隶属于 NIO Aquila 超感平台。激光雷达测距达到 250m(10%反射率),激光波长达到 1550nm。

此外,雷达水平垂直视场角为 110°×30°,角分辨率达到 0.06°*0.06° 。 蔚来 NIO Aquila 超感平台具有最佳视野位置+超广视角+超高分辨率+超远探测距离的能力 。 

从今年开始,越来越多的厂商将激光雷达进行装车,各类的布局形式让人眼花缭乱,雷达的多与少对于感知到底有何影响。

激光雷达同毫米波雷达、超声波雷达一样,都是利用主动式发出波来完成对物体的监测、测距并进行数字分析,而摄像头则是基于环境感知,以此来采集数据以及记录分析环境信息等。

  • 超声波雷达由于受到传播速度限制,其仅适用于极短距离的探测。
  • 毫米波雷达当前大规模适用在中、短程探测方面, 在测距能力与测量范围上相对激光雷达会较弱,这也导致了毫米波雷达自身存在监测盲区。
  • 激光雷达是一种探测距离长、探测精度高、反馈数据多、强/暗光更强的感知工具。并且由于它是通过光线反射来探测,所以不会受到物体材质的影响。

例如,对于 L2 级的辅助驾驶来说,由于摄像头的视觉感知准确度仍不能达到 100%,同时毫米波雷达又难以探测较小的或非金属的物体,激光雷达的加入将大大减少车辆漏识别和误识别的概率,减少 L2 级辅助的失误概率。

这样也能说明,理论上更多的传感器确实能将感知精度提升很多,但在感知驾驶领域这有可能是一个悖论。

多传感器融合是实现自动驾驶的必然,激光雷达也受制于激光的物理特性,与图像等信息融合难度较大,两者信息融合需要做大范围标定。

而二者的融合也要克服时间差所带来的影响,来确保传感器捕捉信息的一致性。

目前国内主流车企都采用了激光雷达作为智能驾驶感知的辅助,而以激光雷达作为主要感知的方向尚未到来。

在多传感器融合、成本以及技术性升级上还需要很长的路要走。但就目前来讲,作为智能驾驶的另一只眼,激光雷达正在为我们拓展更多的可能。

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