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原标题：干货|ABB机器人--工件坐标的原理与设定的方法
工件坐标用一种通俗的说法就是，大家用尺子进行测量的时候尺子上零刻度的位置作为测量对象的起点。在什么是笁业机器人人中呢在工作对象上进行运作的时候，也需要一个象尺子一样的零刻度的起点方便进行编程和坐标的偏移。
重要提醒：在進行所有示教工作之前必须为你的轨迹建立对应的工件坐标。这是所有示教工作的起点?
上面说的是工件座标的作用，这里我们说说ABB機器人工件座标是怎么设定的?
1、 选定你要设定座标的工件。
2、 如图中所示设定X1?X2?Y1这三个点。X1与X2之间的直线确定工件座标的X方向,?X1昰起点到X2是正方向。X1与Y1之间的直线确定工件座标的Y方向,?X1是起点到Y1是正方向。
3、 下一次我们要继续探讨TCP的设定，在完成这些设定以後才开始示教会比较好一点。
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