曹秒何处什么工作好？

来源：蜘蛛抓取(WebSpider) 时间：2019-11-12 21:22 标签： 什么工作

【摘要】：为了解决规划的激光雷达站位满足机器人的可达性问题,文中提出了融合工业机器人什么工作好空间和激光雷达测量特性的站位规划约束模型借助Denavit-Hartenberg(D-H)方法建立六洎由度工业机器人各关节坐标系,采用包络法计算出腕关节的什么工作好空间。依据规划的激光雷达姿态和雷达尺寸计算出激光雷达的可达范围建立激光雷达站位坐标满足工业机器人可达性约束。结果表明:文中约束方法实现了雷达站位自动规划,验证了所提约束模型的有效性,為大跨度空间下机器人与测量设备结合应用提供了可行途径


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